伺服系统三环控制.ppt

文档介绍：伺服系统的概要
交流伺服电机的结构
位置反馈元件
1. 伺服系统的概要
第一页，共45页。
位置控制系统的结构图
位置控制模块
速度控制单元
测量与
检测
速度控制单元
机床
CNC
速度环
速度反馈
速度检测
位置环
位置反馈
+
+
-
位置误差
计数器
D/A
转换器
速度
调节器
电流
调节器
驱动器
电流环
+
-
-
指令
伺服系统的概要
第二页，共45页。
第三页，共45页。
第四页，共45页。
半闭环
全闭环
混合控制
伺服系统的概要
第五页，共45页。
伺服电机的构成
第六页，共45页。
第七页，共45页。
伺服反馈元件
第八页，共45页。
伺服反馈元件
RQ(NC-PC)
SD(PC-NC)
位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等
第九页，共45页。
第十页，共45页。