文档介绍：. .
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力士乐驱动器使用说明书
本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。
软件使用
MLC04v16软件的安装
安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹，翻开CD1文件夹，
，如以下图选择英文后，点Next
按如以下图选择，点Next。
点击Next
点击Next
选择承受，后点击Next
输入名称，点击Next
选择安装目录，然后点击Next
点Install
安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
完成窗口如下：
完成后需要重启。点〞是〞自动重启，点〞否〞那么不重启。
软件操作
翻开软件
双击桌面快捷方式，如以下图所示。
通过点击开场菜单->程序->Rexroth->->。
软件使用
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-优选
工程的使用
如以下图
点击Create an empty project为建立一个新工程。
点击Open project翻开一个现有工程。
点击Scan for devices扫描串口总线上的设备
点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。
点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位翻开现有工程。
点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：翻开工程。
与伺服启动器联机
翻开工程后变为
点黄***标进入虚拟模式。
点蓝***标连接实际驱动器。
如果端口配置正常那么直接联机，否那么会弹出如下窗口。
点击Scan for Device后弹出如下窗口
点Next后自动寻找设备。
未找到设备那么弹出下面创库
示波器功能
点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope
以下图所示为示波器窗口。
采集时间配置：
点击右上角的Configure后弹出，时间配置。
其中Memory depth，采集的点数
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-优选
Time period:每10ms采集一个点
Recording time:前面两项相乘得出的总采样时间。
触发方式配置：
点击上图右下角的Configure后弹出如下窗口：
Manual trigger 为手动触发。
PreTrigger 为记录触发前数据长度的百分数，触发后数据长度的百分数。
自动触发：
点击Select选择触发源
选择后如以下图所示
== 当实际值Actual value=Trigger Value时触发
Both edges 当Actual value>Trigger Value或Actual value<Trigger Value时产