文档介绍：
1
出现问题时
6. 在使用之前
1. 出现故障时
确认要点..................................................................................................................... 6-2
2
保护功能(报警代码)................................................................................................. 6-3
保护功能(报警代码的详情)..................................................................................... 6-4 准
2. 关于增益调整前的保护功能设定.............................................................. 6-19
备
3. 故障对策
不旋转....................................................................................................................... 6-21
旋转不稳定(不平稳)、
在速度控制模式和零速度下,仍然缓慢旋转.................................................... 6-23
3
定位精度差............................................................................................................... 6-24
原点位置偏移........................................................................................................... 6-25 连
电机发出异音、振动.............................................................................................. 6-25
过冲/下冲、接
电机过热(电机烧损).............................................................................................. 6-26
旋转速度上升不到设定速度、
旋转量(移动量)过大或过小.................................................................................. 6-26
4
参数恢复为设定前的值.......................................................................................... 6-27
设
定
5
调
整
6
出现问题时
7
资
料
6-1
6 1. 出现故障时
出现问题时确认要点
是否显示错误码No.?
电源电压是否有变化?
电源是否输入? 参数的设定是否正确?
连接部是否松动?
电机不旋转时
-84准备篇「不旋转原因显示」
查找原因,进行处理。
连接部是否脱落?
(断线、接触)
上位控制装置
配线是否正确?
连接器是否脱落?
连接器X4
短路线是否脱落?
的配线是否正确?
是否脱落?
电机是否发出异音?
全闭环控制时,
接地
连接器X5的配线
保持制动器是否正确?是否脱落?
是否动作?
连接器X6
的配线是否正确?
机械电机
是否脱落?
连接部
是否松动?
外部位移传感器
・图中的驱动器为多功能型。
・通用型无X2(串行通信用连接器)、X3(安全功能用连接器)、X5(外部位移传感器连接用连
接器)。
・-72 〜「前面板的使用方法」・-32「连接器X4输入输出的解释说明」
・-19「安装支持软件「PANATERM」的概述」
6-2
6 1. 出现故障时 1