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下棋机器人定位与识别算法的设计与实现.ppt

上传人:策划大师 2011/12/29 文件大小:0 KB

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下棋机器人定位与识别算法的设计与实现.ppt

文档介绍

文档介绍:下棋机器人定位与识别算法的设计与实现二○○八年二月二十四日研究背景和内容下棋机器人系统棋子定位算法NortheasternUniversityFeb24,2008棋子识别算法研究对象:下棋机器人NortheasternUniversityFeb24,2008研究内容:计算机视觉子系统棋子定位算法棋子识别算法NortheasternUniversityFeb24,2008视觉子系统的功能要求实时性强定位精度高辨识准确率高NortheasternUniversityFeb24,2008研究方法针对轮廓的霍夫变换彩色图像分割图像模式识别实现功能彩色多目标的精确定位于识别下棋机器人系统结构NortheasternUniversityFeb24,2008下棋机器人控制方法NortheasternUniversityFeb24,2008基于改进霍夫变换的棋子定位算法算法流程结果分析NortheasternUniversityFeb24,2008算法流程对比NortheasternUniversityFeb24,2008传统霍夫变换改进算法预处理作差预存一幅图片为背景图,待处理图片和背景图作差边缘检测使用了拉普拉斯二阶算子对图像边缘检测NortheasternUniversityFeb24,2008