理论力学总结.ppt

文档介绍：理论力学内容总结理论力学的内容核心:牛顿定律在工程中的应用 m? F a 力系简化、受力分析、平衡问题解法; 运动的几何理论、运动分析;运动状态变化与受力之间的关系. 力学模型→数学模型(方程)3 重点受力分析;运动分析;,具体问题得具体分析, 记住理论的同时,重要的是掌握分析方法。课程特点: 理论性强(但理论并不深奥)。4 静力学公理 1. 二力合成的平行四边形法则; 2. 二力平衡条件; 3. 加减平衡力系原理; 4. 作用与反作用定律(牛顿第三定律); 5. 刚化原理. 基本理论和方法力系简化(等效)理论(也适用于惯性力简化) 刚体运动的几何理论(运动分解)由牛顿第二定律导出的动力学基本定理由达朗伯原理导出的动静法虚位移原理由达朗伯原理和虚位移原理导出的动力学普遍方程点的复合运动矢量导数的泊松(Poisson) 公式' d d dt dt ? ?? a a ωa 刚体运动分析刚体一般运动平动 + 转动刚体上力系简化刚体上力系?(作用于质心)力 + 力偶刚体一般运动的运动微分方程??)(dt d e riFM L c?? e d m dt ?? civF 8 刚体动力学问题的一种新解法。动静法按达朗贝尔原理,将动力学问题化成静力学问题, 这种方法称为动静法。质点系运动的每一瞬时有: 1 1N 1I N I N I { , , , , , , , , , , } { } i i i n n n ? F F F F F F F F F ? ? 0 9 刚体惯性力系的简化一、a 简化为过质心的合力: cca IF Icm ?? F a ? 10 二、平面运动刚体惯性力系的简化简化条件:刚体有质量对称面,且其平行于运动平面惯性力向质心简化: IR I I I 1 1 ( ) n n i c c i c i i m J ?? ?? ?? ???? ? c F F a M M F 1I I I IR I { , , , , } { , } i n c ? F F F F M ? ? ca c? ca c? IRF IcM ?