AGV关键技术浅析.pdf

文档介绍：第 ３4 卷第 5 期 机电产品开发与创新 ,
２0２１ 年 9 月 Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ＆ Iｎｎｏｖａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｃｈｉｎｅｒy ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ Sｅp.,２0２１
文章编号： １００２－６６７３ （２０２１） ０５－０７７－０２
AGＶ 关键技术浅析
耿牛牛， 王小铎， 李昌臣， 徐 斌， 牛海颐， 刘 伟
（机械科学研究总院集团有限公司， 机科发展科技股份有限公司， 北京 １０００４４）
摘 要： AGV 是自动化物流系统核心组成部分， 可将生产物流各个环节柔性连接。 随着我国工业自动化的快
速发展， AGV 系统的应用场景愈加丰富， 技术水平也随之提高。 本文针对 AGV 的核心技术， 从定位导引、
移载、 驱动等方面， 简要论述常见技术方案的原理及其优缺点， 以提高 AGV 系统对不同场景的适应能力。
关键词： AGV； 定位导引； 移载； 驱动
中图分类号： ＴＰ２７ 文献标识码： Ａ ｄｏi:１０．３９６９/ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－６６７３．２０２１．０５．０２５
Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ Kｅｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｏｆ ＡGＶ
GENG Niu－Niu， WANG Xiao－Duo， LI Chang－Chen， XU Bin， NIU Hai－Yi， LIU Wei
（China Academy of Machinery Science and Technology Group Co.，Ltd.， Machinery Technology
Development Co.，Ltd.，Beijing 100044，China）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： AGV is the core component of automatic logistics sys