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国家开放大学本科《机器人技术与应用》形考期末考试题与答案汇总
判断
。〔对〕
2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人开展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的开展和推广。〔错〕
，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。〔对〕
。〔错〕
，而大多数机器人是基于开环控制原理进展的。〔错〕
，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位与速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。〔对〕
，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。〔对〕
、台阶等障碍的通过能力较高。〔错〕
，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。〔对〕
，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。〔对〕
〔也称步行或者足式〕机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。〔对〕
，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是一样的。〔错〕
，通过其部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。〔对〕
，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。〔错〕
，即自适应机器人，它是在第一代机器人的根底上开展起来的，具有不同程度的“感知〞能力。〔对〕
、推理、规划和学****等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。〔对〕
。〔错〕
18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人〞机器人。〔错〕
。〔对〕
20. 1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。〔对〕
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。〔对〕
。〔错〕
。〔对〕
，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。〔对〕
，求机器人实现此位姿的关节变量。〔对〕
。〔对〕
，即机构局部的设计和部传感器与外部传感器的设计。〔错〕
，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。〔对〕
，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。〔对〕
，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。〔对〕
〔也称步行或者足式〕机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。〔对〕
。〔错〕
，通过其部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。〔对〕
，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。〔错〕
，引入一个约束的运动副称为二级副。〔错〕
，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。〔对〕
。〔错〕
，假如为空间运动如此称为空间运动副。〔对〕
，每个构件只