文档介绍：1 / 36
广州远能AGＶ安全使用操作规程
　　　　　　　　　　　　　　
2014- 9－　16发布　　　　　　　　　 2０１4- ９－　16实施
编制: 陈鼎荣　　　审核：　　　批准：
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目录
一、ＡＧV相关………………………………………………………3
二、硬件组成及操作说明…………………………………………4
三、AＧV常见故障及处理方法……………………………………１3
四、安全事项………………………………………………………14
一、AGＶ相关
相关参数
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序号
项目
规格
1
控制电压
DＣ２４V
2
蓄电池
DＣ24Ｖ60AH
３
持续工作小时
2４H
４
行走功能
前进后退,转弯
5
驱动形式
两轮差速
６
无线调度
实现线边召唤
７
停止精度
±10mｍ
8
直线导引精度
±10mｍ
9
爬坡能力
3°
10
允许道路表面凹凸高度
10mm
１1
允许沟槽宽度
2０mm
１2
电气按钮功能
启动,停止,电源
１３
安全系统
近距离物理防撞+远距离光电检测防撞
14
光电传感检测距离
0~3M
15
安全警示
三色灯,音乐喇叭
16
控制电压
DC2４V
2、使用环境
温度0~50 ℃
湿度20~９5%
保持ＡＧV行进路线的清洁(无水、油等污渍)
室内无有腐蚀气体,爆炸气体及有害气体或液体
无直射阳光照射
尘埃、铁粉等较少,无连续性震动或过度撞击
二、硬件组成及操作说明
天线
故障复位
紧急停止
触摸屏
启动/停止
三色灯
电源总开关
1、面板功能说明。
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前后切换
手动充电
喇叭
紧急停止
启动/停止
三色灯
障碍物传感器
防撞条
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推杆
滚筒
电源总开关：电源总开关,控制AＧV的电源开关和PLＣ以及和无线通讯传模块、触摸电源；（注意:在插上电池后,就要先把电源总开关开后;断电时:把电源总开关断开,然后再拔掉电池。)
三色灯: 　显示AGV运行状态,绿色表示运行,红色表示故障;
启动/停止: 　　自动状态下启动、停止AGV;
紧急停止; 　任何状态下紧急停止AGV；
故障复位; 　故障的状态下,复位ＡGV;
手动充电;　　　在充电电极板上,按住约3秒进入手动充电状态,在充电中连续按三次
　　　　　取消充电。
前后切换；　　　在行进中，切换AGＶ前进、后退。
喇叭;　　　在进行中播放音乐，故障报警。
天线;　　　与主站通信用。
障碍物传感器: 　　检测ＡＧV前方区域内的障碍物,当检测到障碍物后减速自动停止;
防撞机构: 　　当AGV与障碍物发生碰撞后停止ＡＧV,确保AＧV及被撞物体的
安全；
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触摸屏
主画面
在触摸屏的主画面可以查询AGV的当前站号、历史站号、电池电量、当前充电时间等信息；也可以通过触屏按钮启动或停止AGV和切换其它功能画面。　　　　　　
手动控制画面
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点击主画面的“手动控制”按钮，触摸屏转到手动控制画面，在此画面可以控制ＡＧV的行进速度、左右分岐、前进后退、障碍物传感器扫描区域的切换、滚筒的正转,反转、推杆的原点复位等操作。
系统任务
此画面主要显示当AＧV在接受到主站任务后,显示当前要执行的任务目标地址和当前执行的状态,也可以手动设定任务(但需要管理员权限,登陆用户名是
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ADＭIN密码123)
无任务放行;当在抛光区上料时,误按摇控启动ＡＧＶ时的防错保护，在误按摇控启动后,且不发下仓库任务的情况下AＧV是无法启动放行，需点击此按钮后才能正常无任务放行。
标志位复位;ＡGV在执行任务过程中,出现故障无法正常完成动作流程,且需要用人工手动操作完