文档介绍：第一章可编程控制器简介可编程序控制器,英文称 Programmable Controller ,简称 PC 。但由于 PC 容易和个人计算机( puter )混淆,故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计, 它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/ 计数和算术运算等操作指令, 并通过数字式或模拟式的输入、输出接口, 控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物, 它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点, 充分利用了微处理器的优点, 又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯, 特别是 PLC 的程序编制, 不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的 PLC 后, 只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。一、 PLC 的结构及各部分的作用 PLC 的类型繁多, 功能和指令系统也不尽相同, 但结构与工作原理则大同小异, 通常由主机、输入/ 输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。 PLC 的硬件系统结构如下图所示: 图 1-1-1 1 、主机主机部分包括中央处理器( CPU ) 、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 CPU 是 PLC 的核心,它用以运行用户程序、监控输入/ 输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理, 即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作, 将结果送到输出端, 并响应外部设备(如电脑、打印机等) 的请求以及进行各种内部判断等。 PLC 的内部存储器有两类, 一类是系统程序存储器, 主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序, 系统程序输入模块 CPU 模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮已由厂家固定, 用户不能更改; 另一类是用户程序及数据存储器, 主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2 、输入/ 输出( I/O )接口 I/O 接口是 PLC 与输入/ 输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备(如按钮、传感器、触点、行程开关等) 的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备(如接触器、电磁阀、指示灯等)。 I/O 接口一般采用光电耦合电路,以减少电磁干扰,从而提高了可靠性。 I/O 点数即输入/ 输出端子数是 PLC 的一项主要技术指标,通常小型机有几十个点,中型机有几百个点,大型机将超过千点。 3 、电源图中电源是指为 CPU 、存储器、 I/O 接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源,通常也为输入设备提供直流电源。 4 、编程编程是 PLC 利用外部设备, 用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示 PLC 的工作情况。通过专用的 PC/PPI 电缆线将 PLC 与电脑联接, 并利用专用的软件进行电脑编程和监控。 5 、输入/ 输出扩展单元 I/O 扩展接口用于将扩充外部输入/ 输出端子数的扩展单元与基本单元(即主机)连接