文档介绍：第一章可编程控制器简介可编程序控制器,英文称 Programmable Controller ,简称 PC 。但由于 PC 容易和个人计算机( puter )混淆,故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计, 它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/ 计数和算术运算等操作指令, 并通过数字式或模拟式的输入、输出接口, 控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物, 它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点, 充分利用了微处理器的优点, 又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯, 特别是 PLC 的程序编制, 不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的 PLC 后, 只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。一、 PLC 的结构及各部分的作用 PLC 的类型繁多, 功能和指令系统也不尽相同, 但结构与工作原理则大同小异, 通常由主机、输入/ 输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。 PLC 的硬件系统结构如下图所示: 图 1-1-1 1 、主机主机部分包括中央处理器( CPU ) 、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 CPU 是 PLC 的核心,它用以运行用户程序、监控输入/ 输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理, 即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作, 将结果送到输出端, 并响应外部设备(如电脑、打印机等) 的请求以及进行各种内部判断等。 PLC 的内部存储器有两类, 一类是系统程序存储器, 主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序, 系统程序输入模块 CPU 模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源电 源限位开关选择开关按 钮已由厂家固定, 用户不能更改; 另一类是用户程序及数据存储器, 主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2 、输入/ 输出( I/O )接口 I/O 接口是 PLC 与输入/ 输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备(如按钮、传感器、触点、行程开关等) 的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备(如接触器、电磁阀、指示灯等)。 I/O 接口一般采用光电耦合电路,以减少电磁干扰,从而提高了可靠性。 I/O 点数即输入/ 输出端子数是 PLC 的一项主要技术指标,通常小型机有几十个点,中型机有几百个点,大型机将超过千点。 3 、电源图中电源是指为 CPU 、存储器、 I/O 接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源,通常也为输入设备提供直流电源。 4 、编程编程是 PLC 利用外部设备, 用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示 PLC 的工作情况。通过专用的 PC/PPI 电缆线将 PLC 与电脑联接, 并利用专用的软件进行电脑编程和监控。 5 、输入/ 输出扩展单元 I/O 扩展接口用于将扩充外部输入/ 输出端子数的扩展单元与基本单元(即主机)连接