文档介绍：文档
文档
1 / 102
文档
数控车床编程手册
第一章：编程根底
简介
数控研制的新一代普与型车床C GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表
运动控制
控制轴：2轴〔X、Z〕；同时控制轴〔插补轴〕：2轴〔X、Z〕
插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补
位置指令围：～；最小指令单位：
电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255
快速移动速度：最高16000mm/分钟〔可选配30000mm/
文档
文档
2 / 102
文档
分钟〕
快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节
切削进给速度：最高8000mm/分钟〔可选配15000mm/分钟〕或500mm/转〔每转进给〕
进给倍率：0～150%十六级实时调节
手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节
手轮进给：、、三档
加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速
Ｇ
指令
28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算与跳转
螺纹加工
攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：～500mm或～25400牙/英寸
主轴编码器：编码器线数可设定〔100～5000p/r〕
编码器与主轴的传动比：〔1～255〕：〔1～255〕
精度
补偿
反向间隙补偿：〔X、Z轴〕0～
螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：±×补偿倍率
***补偿：32组***长度补偿、刀尖半径补偿〔补偿方式C〕
对刀方式：定点对刀、试切对刀
刀补执行方式：移动***执行刀补、坐标偏移执行刀补
文档
文档
4 / 102
文档
M
指令
特殊M指令〔不可重定义〕：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999
其它M□□指令由PLC程序定义、处理
标准PLC程序已定义的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44
T
指令
最多32个刀位〔T01□□～T32□□〕，换刀控制时序由PLC程序实现。使用排刀时，刀位数设为1，PLC不进展换刀控制。标准PLC程序适配2～8工位电动刀架，正转选刀、反转锁紧。
主轴转速
控制
转速开关量控制模式：S□□指令由PLC程序定义、处理，标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出，S0关闭S1、S2、S3、S4的输出
转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度〔恒线速控制〕，输出0～10V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位
PLC
功能
9种根本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000步，每步处理时间2μs，第1级程序刷新周期8ms，可提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载
集成机床面板：41点输入〔按键〕、42点输出〔LED〕
根本I/O：16点输入/16点输出〔可选配扩展I/O：16点输入/16点输出〕
显示界面
显示器：320×240点阵、〞单色液晶显示器〔LCD〕，CCFL背光
显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工轨迹图形
程序编辑
程序容量：6144KB、最多384个程序,支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套
文档
文档
4 / 102
文档
编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程
通讯
C与PC机、C与C双向传送程序、参数，支持系统软件、PLC程序串行口下载升级
适配驱动
脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动装置
机床数控系统和数控机床
数控机床是由机床数控系统〔Numerical Control Systems of machine tools〕、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统〔部件〕构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置〔puter Numerical Controler简称C〕、伺服〔或步进〕电机驱动单元、伺服〔或步进〕电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工