文档介绍：Siemens 伺服驱动简介? Siemens SimoDrive 611 伺服驱动器根据控制信号的不同,包括模拟伺服 611 A 、数字伺服 611D 和通用型伺服 611U 。? 611 系列都属于模块化结构,由电源模块、控制模块和功率模块等模块组成。电源模块功率模块控制模块 611 系列的三个模块?电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的 600VDC 直流电压?伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制的控制。C 等控制器的控制信号,并接受来自于编码器或光栅尺的反馈信号,进行闭环的调节。?伺服功率模块主要为伺服电动机提供频率和电压可变的交流电源。驱动器的结构及工作原理功率模块 1FK6 1PH7 3A 3A * 5A 5A * 9A 8A * 18A 24A * 45A 60A *单轴或双轴功率模块 1FK6 1PH7 3A 3A * 5A 5A * 9A 8A * 18A 24A * 45A 60A *单轴或双轴电源馈入模块 SIMODRIVE6 11UE 双轴控制模块 1FK6 系列电机 1PH7 系列主轴 1LA 电机 SIMODRIVE6 11UE 双轴控制模块 1FK6 系列电机 1PH7 系列主轴 1LA 电机 EMC (CE) 滤波器模块选件 EMC (CE) 滤波器模块选件 OI ( 开环控制) 模块 5 kW 10 kW 28 kW OI ( 开环控制) 模块 5 kW 10 kW 28 kW I/RF ( 馈入再生反馈) 模块 16 kW 36 kW I/RF ( 馈入再生反馈) 模块 16 kW 36 kW 功率模块驱动器的结构及工作原理?400 V 3AC ± 10% 415 V 3AC ± 10% 480 V 3AC +6% -10% min. 290 V 3AC (with P Red.) max. 510 V 3AC 575 V 3 AC ± 10% 500 V 3 AC ± 10% 440 V 3 AC ± 10% 220 V 3 AC ± 10% 200 V 3 AC ± 10% TN 电网变压器变压器 240 V 3 AC ± 10% 直接直接 DC 680 V DC 625 V DC 600 V DC 490 V 驱动器的结构及工作原理??控制模块用于单或双轴功率模块?伺服坐标轴、伺服主轴或普通感应电机主轴?主轴和进给轴可以在同一个控制模块上?附加的 TTL 编码器用于主轴?可为外部主轴驱动器提供+/-10V 接口?利用现场总线进行运动控制?驱动器的调试借助于 U 非常容易(一) SimoDrive 611Ue 伺服模块的接口(一) SimoDrive 611Ue 伺服模块的接口电源馈入模块各使能接口说明