文档介绍：管理及其他
Management and other
基于测绘无人机的全覆盖航迹规划方法研究
陈 浩
（河北省地矿局第四地质大队，河北 承德 067000）
摘 要 ：随着科技的发展，人们的生活方式也得到了极大的改变，同时随着计算机技术的发展，通信技术应用的普及，无人机
自研发后也得到了广泛的应用，在各个领域都有应用。尤其是在地质方面的应用，广泛应用于地质勘测、地理灾害的预防以及
灾后的救助等领域，对于国民经济建设有着重要的意义。无人机的优势极大，并且不会涉及到人员伤亡，但是也有自身的约束
性，会受到环境的限制，想要实现智慧飞行就需要对其航迹进行规划，利用算法对数据进行处理，得到最优航迹，本文主要就无
人机的全覆盖航迹规划方法做出简述，并且针对算法优化、实际运用做出了相关的建议。
关键词 ：无人机 ；航迹规划；方法；实际运用
中图分类号 ：P231 文献标识码 ：A 文章编号 ：11-5004（2021）10-0255-2
1 课题背景 测路径上面的问题众多，约束条件多，要想找到最优的航迹规
在无人机还没被研发出来的时候，地质专家进行实地考察 划，就需要根据实际情况进行大量的数据处理分析，找到最合适
只能亲自上阵，背着笨重的设备跋山涉水，一方面是行走不便， 的模型进行数学建模。
另一方面是部分方位不能够勘察得很仔细，无人机的诞生使得 现在应用较为广泛的是无人机遥感技术，此项技术在数据
野外人员终于不用再扛着笨重的设备满山跑，只需在山下遥控 的监测方面颇有成效，可以对空中的情况、地面及海面的情况、
指挥无人机，就能够掌控所需勘测的位置，给这个行业带来了前 甚至于地球表面的情况进行实时监测，无人机遥感技术的工作
所未有改变。 效率还极其高，减少了工作人员的工作量，减少了人力消耗及时
无人机按应用领域，可分为军用与