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CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术
汽车微机网络CAN协议及C级通信
600SEL 汽车采用的 CAN 协议与汽车网络 LAN 的关系
由德国波许公司开发的 CAN 协议，其版本和规格较多。按英
特尔公司的观点，将帧格式中有 11 位标识符的 当作标准
规格，将帧格式中有 29 位标识符的 当作扩展规格;按马
自达汽车公司和古川电子公司的观点,将 CAN 协议归属为 LAN 中
的一种；1993 年 11 月，国际标准化组织 ISO 发布了 ISO11898
标准，CAN 被确定为汽车数字信息交换的主要高速网络协议
LAN 是微机网络中的一种类型，CAN 只是 LAN 中的高速网
络协议之一。按波许和奔驰公司的说法，由于汽车的某些技术要
求和生产成本已超出了 LAN 的范围，因此开发了CAN。如 CAN
允许 40m 总线长度的数据传输速率达 1Mbps，而采用其他协议，
如前述按 SAE-J1850-PWM 编码的丰田皇冠等汽车，其传输速率
只达 kbps;采用 VA N协议的雷诺和标致汽车，传输速率也只
达 50kbps。
ISO11898标准定义的125kbits/s位速率是区别高速与中-低
速网络的划界指标，所以，传输速率为1 Mbps的CAN，实际上已
成为最有代表性的汽车高速网络协议。
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CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术
2．奔驰600SEL汽车的CAN协议不采用ISO提出的“开放系统互
连”7层协议参考模型的原因
ISO提出的“开放系统互连”(OSI)的7层协议参考模型，简
称为ISO/OSI参考模型，其文本号为“ISO/TC97/SC16文本537
号ISO建议7498” ，这是目前国际上数据网的公认标准。ISO提出
7层网络系统结构参考模型的目的，就是要在各种终端设备、微
机、操作系统进程之间以及人们互相交换信息的过程中，能够逐
步实现标准化。ISO/OSI参考模型从第一层到第七层依次为物理
层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用层。
CAN不采用ISO/OSI参考模型的主要原因有以下几点:
(1)在处理时间和控制信息方面，ISO/OSI各层的位、数据和