文档介绍：CAN通讯网络信号线波形
Ford几种常用网络协议比较
主要性能
福特
SCP
福特
9141
福特
ACP
福特
UBP
（2001）
福特
CAN
容错
是
否
否
否
否
节点数
32
16
10
16
16
信号电压
7V
2V
速度
41．6 KBS
10．4 KBS
9．6 KBS
9．6 KBS
1MBS
福特标准
是
是
否
是
是
接线
2
1
3
1
2
微处理器接口
SPI
UART
UART
UART
SPI
车外诊断
是
是
否
是
是
Ford几种常用网络协议比较
P
0
5
00
第一位：系统
第二位：码的类型
第三位：子系统
第四、五位:具体代码
B – 车身
0 – SAE定义
1 - 燃油＼空气
C – 底盘
1 – 制造厂定义
2 – 喷油器
P – 动力系统
3 – 点火
U – 网络
4 – 排放
5 – 车速传感器
6 – 计算机输出
7 – 变速器
DTC各位含义如：P0500
16
9
8
1
DLC
DLC
Fiesta
Mondeo
C307
04
05
1
主继电器控制
2
SCP+
SCP+
3
+VE启动测试输出
+VE启动测试输出
MS-CAN +
4
地线
地线
地线
地线
5
信号地线
信号地线
信号地线
信号地线
6
CAN +
CAN +
CAN+
HS-CAN +
7
ISO9141
ISO9141（K）
ISO9141
8
S/W Link contr input
9
点火电源
点火电源
10
SCP-
SCP-
11
-VE启动测试输入
-VE启动测试输入
MS-CAN -
12
2ND可擦除信号
13
闪存编程信号
模块程序讯号
14
CAN -
CAN -
CAN -
HS-CAN -
15
ISO9141（L）
16
电源
电源
电源
电源
点火开关OFF
CAN+
CAN-
点火开关ON无信号时
HS-CAN点火开关ON有信号时
HS-CAN点火开关OFF有信号时
MS-CAN点火开关ON有信号时