微机原理及接口技术实验综合实验实验报告.doc

文档介绍：. .
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微机原理与接口技术实验
"简单手势无线遥控小车"实验报告
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通信科学与工程
于广溪
总体概况与说明



机械局部分析实现
硬件系统设计实现




防止电源判定空载关机的方法




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STC单片机USB-串口下载调试实现


软件系统设计实现


nRF24L01+驱动程序说明
遥控局部所有代码文件
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nRF24L01+






nRF24L01+



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总结
总体概况说明
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本次微机原理与接口技术实验〔综合〕实验，我选择的题目是一个可以通过手势动作无线控制的小车。希望实现的是在遥控端通过产生简单的5种手势动作来控制小车的运动状态和方向。简单来说就是通过手的向前滑动，向后滑动，向左滑动，向右滑动以及在特定区域滑动实现小车的前后左右以及停顿5种动作。
整个系统总体上分成遥控局部和机动局部两个局部。遥控局部识别动作，通过无线发送命令；机动局部通过无线承受命令，解析命令，根据命令控制小车的机动状态。
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