文档介绍：. .
. v .
RTK测量技术
一、RTK测量技术原理
RTK〔Real Time Kinematic〕实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS〔RTDGPS〕技术，它是测量技术开展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三局部组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站， 对卫星进展连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度〔即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H〕。分电台模式和网络通讯模式。
电台模式图：
移动站站
基准站
RTK使用说明
设置工程
设置坐标系统参数
GPS和基准站主机连接
设置基准站
设置移动站
. .
. v .
具体仪器操作步骤如下：
设置工程
1
翻开iHand手簿软件，在一个新测区，首先新建一个工程，存储测量的参数，将其设置均保存到工程文件中。如图1
图1
1
手簿翻开
翻开HI-RTK电源显示图1界面
图1
2
双击HI-RTK ROOD进入图2界面
图2
. .
. v .
3
点击GPS进入图3界面
图3
4
点击连接GPS进入图4界面，波特率选择19200
图4
5
点击连接进入图5界面〔随便定一个机头当基准站，放三角架子上的，选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接〞〕〔当有***大电瓶时，移动站需要装置电池，基准站不需要〕
图5
. .
. v .
6
蓝牙连接后，回到图3界面
图3
7
点击图3中的“设置基准站〞进入图6界面；如果基准站架设在点上，也可通过输入点的当地平面坐标，或通过点击右端“点库〞按钮从点库中获取；详细可查看Hi-RTK使用手册中的第24页。
图6
8
在图6界面中进展设置，点击右边的“平滑〞进入图7界面，直到δ平滑到X、Y到1~2cm，H值