文档介绍：·26· Computer Era No. 11 2020
DOI:.cn33-1094/
改进的混沌遗传算法求解无人机航迹规划问题
郑 涛
(广东科学技术职业学院，广东 珠海 519090)
摘 要：针对无人机航迹规划问题展开研究，采用混沌遗传算法对无人机低空追击目标的航迹进行规划。该方法将无
人机在低空复杂环境中的动力学模型离散化，结合约束条件，将三维空间划分为多个二维空间并利用栅格法进行二维建
模，在二维空间下采用改进的混沌遗传算法来路径寻优，最终完成在三维空间中避开障碍物的航迹搜索过程。以建模工
具 Creator/Vega 为仿真平台，建立仿真环境。仿真结果表明，该算法能够有效地规划出一条满足要求的航迹，且通过把三
维空间转化为二维建模，避免了在三维空间求解的复杂性，提高了算法的工程实用性。
关键词：三维航迹规划；无人机；混沌遗传算法；混沌扰动；扰动因子
中图分类号： 文献标识码：A 文章编号：1006-8228(2020)11-26-05
Chaotic genetic algorithm for aircraft route planning problem resolution
Zheng Tao
（Guangdong Polytechnic of Science and Technology, Zhuhai, Guangdong 519090, China）
Abstract： The paper discusses route planning issues of unmanned aerial vehicle by chaotic genetic algorithms, emphases on
planning its tracking trajectory of avoiding obstacles at a low altitude. The method discretizes the dynamic model of low-