最小转弯半径计算.doc

文档介绍：最小转弯半径计算
L 2 2KL
2R= ，K + +a min
sinθtanθimax imax
L——轴距
K——两转向主销中心线与地面交点间的距离
θ——内转向轮最大转角 imax
a——车轮转臂

用上式计算得出的最小转弯半径与实际情况是有出入的，其原因有下列几点: 1、实际的梯形机构不能保证内、外转向轮转角与理论值相一致; 2、轮胎在汽车转向时由于侧向惯性力的作用而产生侧偏(前轮不足转向趋势，后轮
过渡转向趋势);
3、装有钢板弹簧的刚性轴在转向时会产生轴转向(不足转向趋势或过渡转向趋势)。
因此，为消除上述影响，。
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