文档介绍：FANUC机器人更换润滑油.
FANUC机器人更换润滑油.
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FANUC机器人更换润滑油.
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技术资料
资料名称： FANUC 机器人更换润滑油
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编制时间：
编制单位：辽宁省交通高等专科学校
FANUC 机器人更换润滑油
机器人每工作三年或工作 10000 小时，需要更换 J1,J2,J3、J4、 J5、J6 轴减
速器润滑油和 J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如 S-430、R-2000 等每半
年或工作 1920 小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油， 直到出油口处有新的润滑油流出时， 停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处
流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏， 为避免发生错误， 操作人员应考虑
以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力
必须控制在 75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在 15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2、更换平衡块轴承润滑油
操作步骤：
直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约 10CC）。
至于需要更换润滑油的数量和加油口 /出油口的位置参见随机的机械保养手册。
FANUC机器人更换润滑油.
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