串联校正和反馈校正.ppt

文档介绍：串联校正和反馈校正
性能分析——一个系统，元部件参数已定，分析它能达到什么指标，能否满足所要求的各项性能指标；
综合与校正——若系统不能全面地满足所要求的性能指标，就要考虑对原系统增加些必要的元件或环节，使系统能够全面地满足所要求的性能指标。
系统的性能指标
性能指标分类：
一、时域性能指标
二、频域性能指标
三、综合性能指标
一、时域性能指标
根据系统在典型输入下输出响应的某些特点统一规定的。
二、频域性能指标
1、开环频域指标：
2、闭环频域指标
三、综合性能指标（误差准则）
1、误差积分性能指标（适用于 ，无
超调情况）
例1
-
试确定能使 I 值最小的K值
该系统为一阶系统，无超调
2、误差平方积分性能指标（适用于 ，
有超调情况）
重视大误差，忽略小误差
性能最优系统就是使 I 取极小的系统
系统的性能指标要根据它所要完成的具体任务而提出；应有所侧重；
性能指标的提出要有根据，不能脱离实际；
几个性能指标会互相矛盾，要折衷考虑并加以校正。
系统的校正概述
所谓校正（或称补偿）就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络，运算部件或测量装置等，靠这些装置的配置来有效地改善整个系统的控制性能。
这一附加的部分称为校正元件或校正装置，通常是一些无源或有源微积分电路，以及速度、加速度传感器等。