文档介绍：DA98伺服驱动器说明书
DA98伺服驱动器说明书
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第一章归纳
产品简介：
交流伺服技术自九十年月初发展到现在，技术日臻成熟，性能不停提升，现已广泛应用于数控
机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采纳国际最新数字信号办理 DSP）、
大规模可编程门阵列（ CPLD）和 MISUBISHI 智能化功率模块（ IPM），集成度高、体积小、保护完
善、靠谱性好、彩最何必 PID 算法达成 PWM控制，性能已达到外。
与步进系统对比， DA98交流伺服系统拥有以下长处
防范失步现象
伺服电机自带编码器，地点信号反响至伺服
驱动器，与开环地点控制器一起构成半闭环
控制系统。
宽速比、恒转矩
调速比为 1：5000，从低速到高速都拥有稳
定的转矩特征。
高速度、高精度
伺服电机最高转速可达 3000rpm，辗转定位
精度 1/10000r 。
〖注〗不一样型号伺服电机最高转速不一样。
控制简单、灵巧
经过更正参数可对伺服系统的工作方式、运
行特征作出适合的设置，以适应不一样的要求。
到货检查
1）收货后，一定进行以下检查：
（1）包装箱能否完满，货物能否因运输受损
（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物能否确系所订货物
（3）核对装箱单，附件能否齐全
注意
受损或部件不全的伺服系统，不行进行安装。
伺服驱动器一定与性能般配的伺服电机配套使用。
收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。
2）型号意义：
（1）伺服驱动器型号
DA98-04-110STZ2-1-HM
适配伺服机型号（示出华中理工大学电机厂 STZ系列） ※1
出功率：两位数字 (04 、 06⋯⋯ 23) ~ ※2
系列代号
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※1：可配其余国、口伺服机，需。器缺省参数适配 STZ系列伺服机，
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配其余伺服机，出厂参数已份在 EEPROM区。恢复出厂参数行恢复份，不
可行恢复缺省参数操作。
※2：中小功率（小于等于）准配置，中功率（大于、小于等于）采纳加厚散器。
〖注〗产品出厂时 , 上边填写框已按产品型号填写好 , 请用户与产品铭牌核对。
（2）伺服电机型号
DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。
本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其余型号伺服电机相关资料
随伺服电机供应。
110 STZ 4 —— 1 HM
光器反
机工作 H： 300V L ： 200V
定速 1：低速（ 1500/2000rpm ）
2：高速（ 2500/3000rpm ）
零速矩 2、 4、 5、 6、、 10⋯
3）附件
（1） DA98伺服驱动器标准附件
①
安装使用手册（本书）
1 本
② 安装支架
2 个
③
M4× 8 沉头螺钉
4 个
④
CN1插头（ DB25孔）
1 套
（注 1）
⑤
CN2插头（ DB25针）
1 套
（注 2）
〖注 1〗
配套我厂地点控制器，与信号（
3）米配套供应。
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〖注 2〗我厂供应伺服机，用可反（ 3 米）配套供应。
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（2）伺服电机标