文档介绍：KH01可编程控制器说明书
KH01可编程控制器说明书
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KH01可编程控制器说明书
适用文案
步进电机 , 伺服电机可编程控制器 KH-01 使用说明
一、系统特色
● 控制轴数：单轴；
● 指令特色：随意可编程（可实现各样复杂运转：定位控制和非定位控制）；
● 最高输出频次： 40KHz(特别合适控制细分驱动器 ) ；
● 输出频次分辨率： 1Hz；
● 编程条数： 99 条；
● 输入点： 6 个（光电隔绝）；
● 输出点： 3 个（光电隔绝）；
● 一次连续位移范围：— 7999999~7999999；
● 工作状态：自动运转状态，手动运转状态，程序编写状态，参数设定状态；
● 起落速曲线： 2 条（最优化）；
● 显示功能位数： 8 位数码管显示、手动 / 自动状态显示、运转 / 停止状态显示、步数 / 计数值 / 程序显示、编写程序，参数显示、输入 / 输
出状态显示、 CP脉冲和方向显示；
● 自动运转功能：可编写，经过面板按键和加在端子的电平可控制自动运转的启动和停止；
● 手动运转功能：可调整地点（手动的点动速度和点动步数可设定）；
● 参数设定功能：可设定起跳频次、起落速曲线、反向空隙、手动长度、手动速度、中止跳转行号和回零速度； ● 程序编写功能：可随意插入、删除可改正程序。拥有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；
● 回零点功能：可双向自动回到零点；
● 编程指令：共 14 条指令；
● 外操作功能：经过参数设定和编程，在 ( 限位 A)A 操作和 ( 限位 B)B 操作端子上加开关可履行外面中止操作；
● 电源： AC220V（电源偏差不大于± 15%）。
一、前方板图
前方板图包含：
1、八位数码管显示
2、六路输入状态指示灯
标准
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适用文案
3、三路输出状态指示灯
4、 CP 脉冲信号指示灯
5、 CW方向电平指示灯
6、按键：共 10 个按键，且大多数按键为复合按键，他们在不一样状态表示的功能不一样，下边的说明中，我们只去取功能之一表示按键。
后边板图及信号说明：
后边板图为接线端子，包含：
1、方向、脉冲、 +5V 为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：
脉冲————步进脉冲信号
方向————电机转向电平信号
+5V————前两路信号的公共阳端
CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯
2、启动：启动程序自动运转，相当于面板上的启动键。
3、停止：暂停正在运转的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序持续运转。
4、 ( 限位 A)A 操作和 ( 限位 B)B 操作是本控制器的一大特色：关于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以必定的速度
运转必定的位移这类方式很简单解决，只要把速胸怀和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不可以预先定位的，比如控制步进电机
从开端点开始朝一方向运转，直到遇到一行程开关后停止，自然再反向运转回到开端点。再比如要求步进电机在两个行程开关之间往
复运转 n 次，等等。在这些操作中，我们预先其实不知道步进电机的位移量的详细值，又应该怎样编程呢？本控制器利用： “中止操作” ，
我们称之为“ ( 限位 A)A 操作”和“ ( 限位 B)B 操作”。以“ ( 限位 A)A 操作”为例，工作流程为：当程序在运转时，假如“ ( 限位 A)A
操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在其中止，程序记着了中止处的座标，程序跳转到“ ( 限位 A)A 操作”进口地点所指定的程
序处运转程序。
5、输入 1 和输入 2 经过开关量输入端。
6、输出 1、输出 2 和输出 3 经过开关量输出端。
7、 +24V 、地—输入输出开关量外面电源，本电源为 DC24V/, 此电源由控制器内部隔绝供给。
8、 ~220V 控制器电源输入端。
输入信号和输出信号接口电路：
本控制器的“启动”、“停止”、“ ( 限位 A)A 操作”、“ (