文档介绍：LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
概要
主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物
可避障碍物
不可避障碍物
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
系统示意图
后声纳(左, 右)
间隙检测声纳 (左后右后)
双声纳(前右, 前中右, 前中左, 前左)
间隙检测声纳蜂鸣器
VGRS ECU
车速信号
[集成开关面板]
方向盘角度传感器
CAN
住车/空档位置开关
间隙警告ECU
多功能显示
组合仪表
J/C
网关
仪表板总线
Main Switch
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
主要部件布局
双声纳
间隙检测声纳
后声纳
电源指示
转向指示
间隙警告ECU
间隙检测声纳
集成开关面板
[多功能信息显示]
[多功能显示]
侦测栅
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
作用条件
当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示
障碍物判断
不可避开
可避开
无障碍物
多功能信息显示
蜂鸣器
ON
OFF
650 ms
150 ms
ON
OFF
ON
OFF
650 ms
150 ms
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
检测区域及报警条件
声纳
障碍物距离 [cm (in.)]
蜂鸣器
波峰时间(ms)
波谷时间(ms)
双声纳
大约 100 – 50 ( – )
150  15
650  65
双声纳
间隙检测声纳
大约 50 – ( – )
150  15
150  15
大约 – 25 ( – )
75 
75 
大约 () 或更短
持续
0
后声纳
大约 150 – 60 ( – )
150  15
650  65
大约 60 – 45 ( – )
150  15
150  15
大约 45 – 35 ( – )
75 
75 
大约 35 () 或更短
持续
0
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
报警条件 (当两个传感器同时发现障碍物)
前
近距离
中距离
远距离
很远
未发现障碍物
近距离
形式 1
形式 2
形式 2
形式 2
持续
中距离
形式 2
Hz
Hz
Hz
Hz
远距离
形式 2
Hz
Hz
Hz
Hz
很远
形式 2
Hz
Hz
Hz
Hz
未发现障碍物
持续
Hz
Hz
Hz
无鸣叫
[蜂鸣形式]
ON
OFF
[形式 2]
秒
秒
秒
7 次
ON
OFF
[形式 1]
秒
秒
秒
3 次
后
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
双声纳
检测障碍物的距离、角度及方向
[双声纳]
平面麦克风 B
前置放大器
障碍物
平面麦克风 A
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
双声纳
通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度
[双声纳]
平面麦克风 B
前置放大
障碍物
平面麦克风 A
tA = 距离A
tB = 距离B
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
自诊断功能
在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫
声纳故障
声纳冻结
需要初始化
侦测栅
或转向指示标志
蜂鸣器
电源指示
ON
OFF
秒
秒
ON
OFF
秒
秒
5 周期
1周期
ON
OFF
秒
秒
5 周期
1 Cycle
ON
OFF
秒
秒
ON
OFF
ON
OFF
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
诊断
DTC
DTC No.
内容
B2232
前左传感器故障
B2233
前左中传感器故障
B2234
前右中传感器故障
B2235
前右传感器故障
B2237
后左传感器故障
B2238
后左中传感器