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FANUC机器人示教器的简单认识
示教器是主管应用工具软件与用户 （机器人）之间的接口操作装置。 示教器通过电缆与
控制柜连接。我们在机器人的点动进给、 程序创建、程序的测试执行、 操作执行和姿态确认
等等操作时都会使用示教器。
一、示教器开关
示教器具有如下开关：
开关 功能
将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序
示教器有效开关
创建、测试执行无法进行。
三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安
安全开关
全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。
不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止
急停按钮
方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法” ）。
表一：示教器开关
二、示教器按键
示教器按键由与菜单相关的按键、 与点动相关的按键、 与执行相关的按键、 与编辑相关
的按键和其他按键组成。
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（1）与应用相关的按钮
按键 功能
功能键(F)，用来选择画面最下行的功
能键菜单。
NEXT（翻页）键将功能键菜单切换到
下一页。
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按下[MENU]（菜），示出画面
菜。
FCTN（助）用来示助菜。
SELECT（一）用来示程序一
画面。
EDIT（）用来示程序界
面。
DATA（数据）用来示数据画面。
POSN（位置示）用来示当前位
置画面。
独按下的情况下，移操作象画
面。
在与SHIFT同按下的情况下，分
割屏幕（屏、双屏、三屏）。
独按下的情况下，移到提示画面。
在于SHIFT同按下的情况下，移
到警界面。
独按下，按照 G1→G1S→G2→G
2S→⋯的序，依次切、副。
按住GROUP（切）的同，按
住希望更的号的数字，即可更
。
HANDLING TOOL（搬运工具）用示
教器上的用用按。用用按根据
用而有所不同。
注：GROUP，只有在了多作和附加控制的件，追加并启附加和独立附加的情况下才有效。
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（2）：与点动相关的按键
按键 功能
SHIFT键与其他键同时按下时，可以进
行点动进给、位置数据的示教、程序的启动。
左右的SHIFT键功能相同。
COORD（手动进给坐标系）键，用来切
换手动进给坐标系。 依次进行如下切换；“关
节”→“手动”→“世界”→“工具”→“用
户”→“关节”。当同时按下此键与 SHIFT
键时，出现用来进行坐标系切换的点动菜
单。
倍率键用来进行速度倍率的变更。依次
进行如下切换：“ VFINE（微速）”→“ FIN
E（低速）”→“ 1%→5%→50%→100%”（5%
以下时以 1%为刻度切换，5%以上时以 5%为
刻度切换）。