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所谓刚体是这样的物体，在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。刚体是在力的作用下不变形的物体。
变形体：构件尺寸与形状的变化。这时的物体即视为变形固体。
二力平衡公理：作用在同一刚体上的的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是，这两个力的大小相等、方向相反、且在同一直线上。
加减平衡力系原理：在已知力上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。
力的可传性原理：作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。
三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必通过此汇交点，且三个力共面。
刚化原理：变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。
约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。
约束力：约束对非自由体的作用力。
由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作
力偶中两力所在平面称为力偶作用面。
力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。
合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。
力偶系的平衡条件：空间力偶系平衡的必要充分条件是合力偶矩矢等于零，即力偶系各力偶矩矢的矢量和等于零。
平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面任意力系。
力系向一点简化：把未知力系（平面任意力系）变成已知力系（平面汇交力系和平面力偶系）
力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原来的力对新作用点B的矩。
强 度：杆件在外载作用下，抵抗断裂或过量塑性变形的能力。
刚 度：杆件在外载作用下，抵抗弹性变形的能力。
稳定性：杆件在压力外载作用下，保持其原有平衡状态的能力。
连续性假设：物质密实地充满物体所在空间，毫无空隙。（可用微积分数学工具）
均匀性假设：物体内，各处的力学性质完全相同。
各向同性假设：组成物体的材料沿各方向的力学性质完全相同。（这样的材料称为各项同性材料；沿各方向的力学性质不同的材料称为各向异性材料。）
小变形假设：材料力学所研究的构件在载荷作用下的变形与原始尺寸相比甚小，故对构件进行受力分析时可忽略其变形。
内力的定义：指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的合成（附加内力）。
应力：内力在截面上的分布集度
应力研究的平面假设：原为平面的横截面在变形后仍为平面。 纵向纤维变形相同。
危险截面：内力最大的面，截面尺寸最小的面。
危险点：应力最大的点。
许用应力：对不同材料确定其允许承受的最大应力值,常用符号[σ]
若图形对某一对轴的惯性积为零，则称这对轴为图形的惯性主轴 ( principal axes of inertia )。
如果惯性主轴通过形心，则称之为形心惯性主轴。
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图形关于惯性主轴的惯性矩称之为主惯性矩。形心惯性主轴对应的惯性矩，称为形心主惯性矩。
剪应力互等定理：该定理表明：在单元体相互垂直的两个平面上，剪应力必然成对出现