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第一章可编程序控制器概述
可编程序控制器(ProgrammabIeLogiccontroller，简称 PLC)，它是以微处理器为核心的通
用工业控制装置，是在继电器一接触器控制基础上发展起来的。
第一节 PLC 的产生、定义及分类
一、PLC 的产生
PLC 产生以前，以各种继电器为主要元件的电气控制线路承担着生产过程自动控制的艰
巨任务。这些器件组成的控制系统需要大量的导线，大量的控制柜，占据大量的空间。当这些继电器运行时义产生大量的噪声，消耗大量的电能。
20 世纪 60 年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈。各生产厂家的汽车型号不断更新，
它必然要求生产线的控制亦随之改变，以及对整个控制系统重新配置。为此要寻求一种比继电器更可靠、响应速度更快、功能更强大的通用工业控制器。GM 公司提出了著名的 10 条
技术指标在社会上招标，要求控制设备制造商为其生产线提供一种新型的通用工业控制器，它应具有以下特点：
①编程简单，可在现场修改程序；
②维修方便，采用插件式结构；
③可靠性高于继电器控制装置
④体积小于继电器控制盘
⑤数据可直接进入管理计算机；
⑥成本可与继电器控制盘竞争；
⑦输入可以是交流 115V(美国电压标准)：
⑧输出为交流 115V，2A 以上
⑨扩展时原系统改变最小：
⑩用户存储器至少能扩展到 4KB
1969 年美国数据设备公司（DEC）根据上述要求，研制开发出世界上第一台可编程序控
制器，并在 GM 公司汽车生产线上首次应用功能，取得了显著的经济效益。当时人们把它称
为可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController）,简称 PLC。
可编程控制器这一新技术的出现，受到国内外工程技术界的极大关注，纷纷投入力量
研制。第一个把 PLC 商品化的是美国的哥德公司(GOULD)，时间也是 1969 年。1971 年，日
本从美国引进了这项新技术，研制出日本第一台可编程序控制器