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PA8000PLC中文手册
此手册供开放式架构数控系统 PA8000的PLC编程人员参考使用，编
程人员在进行
PLC编程之前请认真阅读本手册。
手册中将介绍如何利用系统中自带的 PLC编程工具进行编程,同时介
绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为 ST，其它的编程格式不详细
介绍。最后将以一铣床的 PLC程序为例加深对程序的懂得
为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与 PLC有关的内
容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。期望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。
第二章 PLC-1131-3DS简介
PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境，为 PLC程序员处理
各种程序
提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环
境和高级编程语言(类似与VisualC++)。
-1131-3DS功能简介
工程文件的结构:
工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(ProgramOrganizationUnit)将被自动命名为PLC_PRG，那个程序结构单元就
类似于C
语言中的主程序。在 PLC_PRG中能够调用各种函数及功能块，而函
数和功能块都属于程序结构单元。
PLC-1131-3DS能够区分在同一工程中的不同对象 :
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程序结构单元(POU)
数据类型(datatypes)
资源(resources)
工程的设置:
第一应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。
2)接着建立解决咨询题的程序结构单元
选择适当的语言编写程序
写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。
工程的测试:
当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，确实是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，如此PLC-1131-3DS就处于在线方式了。
现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观看输出是否正确。
用PLC-1131-3DS调试程序
当程序发生错误时，你能够设置断点。当处理发生中断时，你就能够
及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,能够检验程序的逻辑错误。
你能够强制输入或输出变量的值。使用流操纵(flowcontrol)能够明白哪些程序段差不多执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时刻的变化过程曲线。
整个工程能够以文本文件的形式导出。
总而言之PLC-1131-3DS关于PLC编程是一种完善和方便的工具。
-1131-3DS差不多概念
此节包括一些重要的概念关心你熟悉 PLC-1131-3DS
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工程(Project)
一个工程包括了 PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象 :
程序结构单元 POUs
数据类型 datatypes
资源 resources
库函数 libraries
程序结构单元(POU)
函数(Functions),功能块(functionblocks)和程序(programs)差不多上程序结构单元(POUs)。
每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分。程序主体用IEC编程语言编写，其中包括:
指令表(IL)
结构文本(ST)
SFC
FBD
梯形图(LD).
PLC-1131-3DS支持所有的标准 IEC程序结构单元。
POUs之间能够相互调用，然而不承诺递归调用 .
函数(Function)
当定义函数的时候，不要不记得函数中必须含有返回值的数据类型，
也确实是讲在函数名的后面必需紧跟冒号和一个数据类型。
下面是一个正确的函数定义 :
FUNCTIONINDUAL:INT
确实是讲函数名被用作输出变量。函数定义的以关键字 FUNCTION
开始，以END_FUNCTION结尾。ExampleinILofafunctionthattakesthreeinputvariablesandreturnstheproductofthefirsttwodividedbythethird:
Image错误!文档中没有指定样式的文字。 .1:Function
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{} ExampleofafunctioninIL
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函数没有任何的内部条件，确实是讲当用相同的输入变量时就会得出相同的结果(输出)。
Examplesforcallingupthefunctiondescr