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threadx 学****笔记（一）
，它是面向处
理器和开发工具的。
Void_tx_initialize_low_level{
1、CPSCR|=FIQ_MODE,SETSP_fiq;
2、CPSCR|=IRQ_MODE,SETSP_irp;
3、CPSCR|=SVC_MODE,SETSP_svc;
4、设置中断向量表 IRQ_TABLE;
5、设置内部 TIMER线程的堆栈起始地址，堆栈大小和优先
级：：tx_timer_stack_start,_tx_timer_stack_size,_tx_timer_priorit;
6、设置初始化后未使用内存地址的初始值
_tx_initialize_unused_memory;
}
， 它保
存中断上下文，为了不覆盖 R14_irq离得中断返回地址， TCS的
返回是通过跳到 __tx_irq_processing_return 地址做到的。
负责中断处理程序执行完后的处理。
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Void_tx_thread_context_save{
1、把表示中断嵌套个数的变量 _tx_thread_system_state++;
2、if_tx_thread_system_state>1,PUSHR0-R3,CPSR,R14inIRQ
stack,B__tx_irq_processing_return;
3、elseif_tx_thread_current_ptr=0ifnot,B_tx_irq_processing_return;
判断是否有线程正在运行，
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4、else,PUSHContext_irqinthread
sstack,S
’P_thread=newSP,B
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_tx_irq_processing_return;
}
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由于
R13
和
R14
在不同的
CPU
模式下对应的是不同的物理寄
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存器，所以若要得到中断前的线程堆栈指针， 需要先返回到该线
程的运行模式， 同时禁止中断， 取值后再返回到终端模式。 R14_irq
保存的是终端发生时 PC值+8，R14_svc保存得失中断前线程自己
的返回地址。所以在中段上下文中， （R14_irq-4）应该存在中断
地址，而 R14_svc 存在R14的位置。
Void_tx_thread_context_restore{
1、_tx_thread_system_state--,if
_tx_thread_system_state>0,POPR0-R3,CPSR,R14fromIRQstack,BX
R14;
2、elseif_tx_thread_current_ptr=0?if=0
CPSR|=VC_MODE,CPSR|=TX_INT_ENAB跳LE到,线程调度程序B_tx_thread_schedule;
3、if!=0,则判断线程抢占是否禁止 if
_tx_thread_preempt_disable=0?if!=0,POPContext_irqfrom
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thread ’sstack,BXR14;
4、if=0,_tx_timer_time_slice=new
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value,_tx_thread_current_ptr=0,CPSR|=SVC_MODE 设,置堆栈指针
为系统指针 SP=SP_sv，cCPSR|=TX_INT_ENABLE;
5、B_tx_thread_schedule;
}
，负责保存线程的最小语境
并退回到 Threadx的调度循环状态。它保存的上下文是请求上下
文。
Void_tx_thread_system_return{
1、 PUSHConte