文档介绍：(CarlBenZ)研制成功世界上第一台单缸两冲程汽油三轮汽车以来,汽车工业已经走过了一个多世纪曲折而辉煌的历程。上个世纪二十年代汽车工业已经开始大规模生产,随着相关技术的发展,特别是在第二次世界大战中的技术更新,进一步促进了汽车工业的迅速发展和进步。今天,汽车产业在世界上大多数国家的国民经济中都成为了支柱产业。据统计,2000年世界汽车产量己达到5733万辆,%。,2003年生产汽车444万辆,目前已成为美国、日本、德国之后的世界第四大汽车生产国。不久前,商务部公布中国汽车近三年来的年产量正以50%的速度增长。由于中国及其他发展中国家汽车市场的扩大,全球汽车这种增长趋势还会持续下去。但是,这种快速增长也带来了一些负面影响,如空气污染、交通事故和能源紧张等问题。随着人们对汽车特别是轿车的经济性、舒适性、环保性和安全性的日益重视,低排放汽车(LEV)、混合动力汽车(HEv)、燃料电池汽车(FCEV)、电动汽车(EV)这四大类型汽车将构成未来汽车发展的主体。全套图纸,,经常需要改变行驶的方向,称为转向。轮式汽车行驶是通过转向轮(一般是前轮)相对于汽车纵向轴线偏转一定的角度来实现的。汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专用机构。其作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向,并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外偏离行驶方向时,能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此,转向系统的性能直接影响着操纵稳定性和安全性。按转向动力能源不同,汽车转向系统可分为机械式转向系统和动力转向系统两大类。机械式转向系统是以人的体力为转向能源的,其中所有的传力件都是机械的,它主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。汽车转向器作为汽车转向系统的重要零部件,其性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性和可靠性。汽车动力转向系统是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系(如液压动力转向系统中的转向油罐、油泵、控制阀、动力缸等),它兼用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源。在正常的情况下,汽车转向所需的力大部分由发动机通过转向加力装置提供,只有一小部分由驾驶员提供。但在动力转向失效时,驾驶员仍能通过机械转向系统实现汽车的转向操纵。长期以来,汽车转向系统一直存在着“轻”与“灵”的矛盾。为缓和这一矛盾,过去人们常将转向器设计成可变速比,在转向盘小转角时以“灵”为主,在转向盘大转角时以“轻”为主。但“灵”的范围只在转向盘中间位置附近,仅对高速行驶有意义,并且传动比不能随车速变化,所以不能根本解决这一矛盾。随着动力转向系统的产生,液压动力转向系统(HPS)以其具有的转向操纵灵活、轻便,设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大,并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点,自20世纪50年代以来,在各国汽车上得到普遍采用。但传统的液压动力转向系统需消耗一定的能量,增加了汽车的燃油消耗量,液压动力转向系统所引起的燃油消耗量约占整车燃油消耗量的约30%。随着电子技术的发展,电子控制式机械—液压动力转向系统(EHPS)应运而生,该系统在某些性能方面优于传统的液压动力转向系统,但仍然无法根除液压动力转向系统的固有缺憾。此外,传统液压动力转向系统在选定参数完成设计之后,转向系统的性能就确定了,不能再对其进行调节与控制。因此,传统液压动力转向系统协调转向力与操纵“路感”的关系困难。低速转向力小时,高速行驶时转向力往往过轻、“路感”差,甚至感觉汽车发“飘”,从而影响操纵稳定性;而按高速性能要求设计转向系统时,低速时转向力往往过大。电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem,简称EPS),是继液压动力转向系统后产生的一种新的动力转向系统。电动助力转向系统由电机提供助力,助力大小由电控单元(ECU)实时调节与控制,可以较好地解决上述液压动力转向系统所不能解决的矛盾。目前,电动助力转向系统有代替液压动力转向系统的趋势。,随后还用在了其Alto车上。在此之后,电动助力转向技术如雨后春笋般得到迅速发展。日本的大发汽车公司、三菱汽车公司、本田汽车公司,美国的Delphi汽车系统公司、TRW公司,德国的ZF公司,都相继研制出各自的EPS。比如:大发汽车公司在其Mi2ra车上装备了EPS,三菱汽车公司则在其Minica车上装备了EPS;ord车目前已经选装EPS,S2000轿车的动力转向也将倾向于选择EPS;Delphi汽车系统公司已经