文档介绍：摘要跟踪算法不能运用被跟踪目标本身的运动特性,引入基于粒子滤波器的运动估计算机视觉羌扑慊蒲в牍こ塘煊蛑幸桓黾ň咛粽叫的重要研究方向,在军事、医疗、安防及视频监控、人机交互等领域有着越来越广泛的应用,导致计算机视觉技术越来越受到重视。运动目标跟踪技术包括对视频序列中的运动目标进行实时检测、分析、提取、跟踪以及行为描述等过程的综合性技术。融合了图像处理,模式识别,人工智能等众多学科技术,是一门综合性很高的复杂学科课题。本文研究的是基于复杂场景的目标检测与跟踪问题,提出了将检测技术与跟踪相融合的跟踪算法。论文首先对目前的运动目标检测、跟踪算法做了总结、比较和研究。然后提出一套基于三帧差分,阈值化、基于二值化图像的轮廓的提取技术,为后续目标跟踪打下基础。、,预测被跟踪目标坐标,并在以该坐标为中心的区域内搜索“前景”图像,,得到水平、垂直移动像素距离与云台转动角之间的关系。论文最后对系统的运行效果进行分析,总结论文的创新点,并指出进一步的工作。关键词:运动检测;.涣W勇瞬
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沪∥月伸声明人┟:儒‘暖厦门大学学位论文原创性声明本人呈交的学位论文是本人在导师指导下,独立完成的研究成果。本人在论文写作中参考其他个人或集体已经发表的研究成果,均在文中以适当方式明确标明,并符合法律规范和《厦门大学研究生学术活动规范孕》。另外,该学位论文为“谙钅俊岸嗄L硕勘晔侗鸶踪与导引系统”课题的研究成果,获得“倍谙钅俊岸嗄态运动目标识别跟踪与导引系统翁獾淖手谥悄芡枷裼胄畔处理笛槭彝瓿伞蘝,、
声叫蚴:乍星乏彬暝浚厦门大学学位论文著作权使用声明本人同意厦门大学根据《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》等规定保留和使用此学位论文,并向主管部门或其指定机构送交学位论文ㄖ街拾婧偷缱影,允许学位论文进入厦海籎书馆及其数据库被查阅、借阅。本人同意厦门大学将学位论文加入全国博士、硕士学位论文共建单位数据库进行检索,将学位论文的标题和摘要汇编出版,采用影印、缩印或者其它方式合理复制学位论文。本学位论文属于:.经厦门大学保密委员会审查核定的保密学位论文,于年日解密,解密后适用上述授权。√.不保密,适用上述授权。朐谝陨舷嘤ê拍诖颉啊獭被蛱钌舷嘤δ谌荨1C苎宦畚应是已经厦门大学保密委员会审定过的学位论文,未经厦门大学保密委员会审定的学位论文均为公开学位论文。此声明栏不填写的,默认为公开学位论文,均适用上述授权。月
第一章绪论选题背景及意义运动目标跟踪技术包括对视频序列中的运动目标进行实时检测、分析、提取、跟踪以及行为描述等过程的综合性技术。融合了图像处理,模式识别,人机器人视觉等。年美国国防部高级研究项目署设立了以卡内基梅隆大学牵饕Q芯坑糜谡匠〖捌胀裼贸【敖屑嗫氐淖远悠低枷计算机视觉羌扑慊蒲в牍こ塘煊蛑幸桓黾ň咛粽叫的重要研究方向。随着计算机视觉技术在军事、医疗、安防及视频监控、人机交互等领域有着越来越广泛的应用,计算机视觉技术也越来越受到重视。目前计算机视觉研究的重点在于建立一套稳定,智能的系统,具有人类视觉的分辨,理解能力,使得能对景物进行感知,解释及理解。工智能等众多学科技术,是一门综合性很高的复杂学科课题。随着计算机相关科学技术的发展及通信硬件设备性能提升,这一技术的应用变得越来越具有可行性,并广泛应用于以下领域;τ糜诰铝煊颉0ň履勘旮偌嗖狻⑽淦髦频肌⒆远菔弧⒅悄头,麻省理工学院等高校参与的视觉监控重大项目理解技术;另外实时视觉监控系统不仅能够检测人和从背景中分割出人的身体部分,通过建立外观模型来完成多人的跟踪,并可以判别一些简单的行为。诎卜兰笆悠导嗫厣系挠τ谩W畛<氖嵌悦裾⑼3党⒐ü渤∷银行等监视,防止偷盗,破坏行为发生,保障社会安全。系统用于对停车场监控,防止车辆被盗,该系统提取出运动目标后,对运动目标行为进行跟踪,通过跟踪轨迹对运动标行为模式进行判断,有效地提供异常行为报警,从而确保停车场安全。谥悄芙煌ㄏ低系挠τ茫嘁殉醪秸箍并展现广阔的应用前景。目前可以实现对违规车辆的自动跟踪及车牌检测、交第⋯章绪论
目标跟踪技术的现状行目标跟踪。同年,甃热颂岢鲇孟拗菩灾鞫蚰P投圆噬夹涡蛄通流量统计等。英国的雷丁大学已展开对车辆和行人的跟踪及其交互作用识别的相关研究【。谌嘶换ド系挠τ谩Mü勘旮偌际酰6孕形@斫獾难芯看蛳铝坚实的基础,从而使人机交互成为可能。正是由于运动目标跟踪技术在军用、民用等方面具有广泛的应用前景,使得这一技术的发展受到广泛的关注。然而,由于视觉跟踪系统应用环境复杂性,比如光照、遮挡等因素影响,