文档介绍：承德石油高等专科学校学报第 10卷第 1期, 2008年 3月
Journal of Chengde Petroleum College Vo l. 10, No. 1,M ar. 2008
基于单片机控制的直流电机调速系统的设计
胡祝兵
(承德石油高等专科学校电气与电子工程系,河北,承德 067000)
摘要:详述了以 89C51单片机作为直流电机调速系统的控制核心的结构框图,对几个主要控制电路进行了分
析,给出了控制系统的程序流程图。该系统解决了以往复杂的模拟电路设计问题,增强了对直流电机速度的
可控性,提高了调速系统的精度。
关键词:单片机;控制电路;调速系统
D esign of AC M ach in e T im in g System Con trolled by S inglech ip
(Departm ent of Electrical & Electronic Engineering, Chengde Petroleum College,
Chengde 067000, Hebei, China)
Abstract: This essay exp licates the block diagram of AC machine tim ing system w ith 89C51
singlechip as its core ponent, analyzes several major control circuits, and brings forward
p rogram flow chart of the control system. This system modifies the p p lexity in designing
analog circuit, enhances the controllability of the speed of AC m achine, and increases the p recision
of the tim ing system.
Key words: singlechip; control circuit; tim ing system
在直流调速系统中,控制电路有多种。单片机具有性能高、速度快、积小、格低、稳定可靠、应
用广泛、用性强等突出优点。且能增强控制能力,满足实时控制(快速反应)方面的需要。以往采用
模拟电路,数字电路实现的控制电路,都可由单片机来实现。下面是一种基于 AT89C51单片机控制的
直流电机调速系统。
1 控制系统结构框图
如图 1所示。系统先进行信号采集再进行 A /D转换,然后再通过给定和同步信号(由电源的过零
点进行同步)使单片机送出脉冲来控制触发电路,控制整流电路输出,驱动电动机工作,再由检测电路带
回实际转速给单片机,让单片机根据实际转速和给定转速进行比较、大及 P ID运算等操作,从而控制
整流电路α角的大小,进而改变电机电枢电压的大小,达到调节电动机转速的目的。并且可由单片机驱
动显示电路。
2 主要控制电路
2. 1 同步信号产生电路
可控直流电路是通过控制可控硅的导通角来调节电枢电压的,所以要确定控制角的零点,每次从过
零点开始计时,计时到时后,输出一个脉冲,来控制可控