文档介绍：直流电动机的调速( P405 ) 大家网: / 开环控制和闭环控制: 开环控制——不带转速反馈, 转速受电压和负载影响闭环控制——带有转速反馈, 转速不受电压和负载影响大家网: / 直流电动机调速的分类( P405 ): 1) 无级调速和有级调速无级调速——平滑地连续调速有级调速——转速只有有限的几级,跳跃地间断调速大家网: / 2) 向上调速和向下调速减小磁通实现向上调速减小电枢电压实现向下调速大家网: / 3) 恒转矩调速和恒功率调速恒转矩调速——调速时磁通不变转矩与转速无关恒功率调速——转速↑→磁通↓→转矩↓→转矩╳转速不变→功率不变大家网: / 转矩计算公式 T=C TΦI式中Φ——磁通 C T ——转矩常数 I ——电枢电流恒转矩调速:调速时磁通不变, 转速不变,转矩与转速无关大家网: / 功率计算公式 P=T *Ω=T *2π n/60 式中Ω——角速度 n ——转速恒功率调速:转速↑→磁通↓→转矩↓→转矩╳转速不变→功率不变大家网: / 直流电动机调速的静态指标( P406 ): 1) 调速范围 D=n max /n min 2) 静差率 s=(n 0 -n)/n *100% 3) 调速精度μ=(n max -n min )/(n max +n min )/*100% 大家网: / 机械特性 n ~ T 方程式 n = U/(C eΦ) - R/(C eC TΦ 2)*T = n 0 - K m*T式中 U——电枢电压 R ——电枢回路总电阻Φ——磁通 n 0 ——理想空载转速 K m ——机械特性斜率大家网: / 直流电动机的调速原理( P407 ): 在T一定时调节电枢回路电阻 R↑→ n↓调节电枢电压 U↓→ n↓调节磁通Φ↓→ n↑大家网: /