文档介绍：万方数据
一一一一一一～一一一一一一一～一一一一一一～～一一一一映～一一一一一一一一一一一一一～～一一一一一一一～一一一一一一一一一一一一一～陲垂焉圈一～～一一一一一～一～一∞一一一一一一～～一一～～一一一一一～一一～一一一一～一一一一～一～一一一一一～一～～一一～一一一一一一～一一～一一～一二薹～～一灰灰灰灰弧灰灰灰一～弧ā灰灰弧ā赫～一～州～一～一～一一一～‰～一一一删～删一芝娑掣嚣兰慧兰：箸銎’。４基于区块链技术的机器人数据加密传输控制系统设计一～‰州觥ā一～一川亮杨挛鞴ひ抵耙导际跹г汉娇展こ萄г海挛飨萄引言机器人是由计算机控制的可编程自动化机器，根据环境和操作的需要，它具有某些环境感知能力缡泳酢⒘感、触觉、接触感等⒂镅怨δ堋⒙呒伎肌⑴卸虾途霾功能等，以代替人在环境中操作⋯。由于有些机器人涉及现场监测的敏感数据，采集的传感器数据容易被人为篡改和破坏，因此在实际工作中需要保密比Ｋ孀呕魅思际的发展，单靠传感器提供信息已不能满足现代移动机器人的需要，为此，相关学者对机器人数据加密传输控制系统作出了研究。有学者将多传感器融合技术引入了机器人应用领域。该方法中只有数字水印等传统数据保护技术通过中央数据库进行存储，数据和交易过程主要由第三方实施，存在很大安全风险，交易信息容易被篡改；采用微加密算法对采样报文的密钥内容进行加密，循环冗余校对验证码以保证解密报文的完整性。但是该系统的网络负载率很高，难以保证现场采样数据的真实性。基于上述考虑，本文研究了基于区块链技术的机器人数据加密传输控制方法。利用区块链来保护机器人的整个生命周期以及采集到的敏感数据，从而达到机器人数据加密传输。摘要：针对传统力‘法机器人数据加密传输缺少信息交互步骤，信息置换过程出现失误，导致加密效果较差的问题，提出于Ⅸ块链技术的机器人数据加密传输控制系统设计；设计机器人硬件结构，在秃趴尚糯娲⑵鳌一数据库、服务器上完成信息存储、操作与分析；基于区块链技术进行机器人数据去中心化和抗篡改信息交互，分解机器人数据客户端传输信息，经信息编码处理后，町获取信息加密矩阵；以原始信息矩阵为依据，选择加密信息初始密钥，使用区块链技术设计机器人数据加密传输控制系统软件加密流程；引入信息签名验证机制，提取机器人上传加密信息，通过Ｋ惴ǹ刂萍用芰程；由实验结果可知，该方法置乱结果与理想结果一致，数据吞吐量平均值为，为机器人高效率加密传输信息提供关键词：区块链；智能机器人；多传感器信息；加密控制；哈希算法修回日期：一作者简介：杨亮，男，陕四咸阳人，硕上，讲师，主要从事传感器技术和工、』魅思际醯确较虻难芯俊亮．基于区块链技术的机器人数据加密传输控制系统设计扑慊饬坑肟刂疲：，文章编号：——／甤痶中图分类号：’文献标识码：帮助。收稿日期：一—；引用格式：杨投稿网址：甹瓹．。，。．
万方数据
基于区块链技术的机器人加密总体结构分析谇榱醇际醯幕魅耸菁用艽淇刂葡统硬件设计统软件设计机器人控制系统通过识别数据特征发出指令后，驱动机构根据指令信号做出相应的动作，具有实时监控、检测等功能，能将监控信息反馈给控制系统。通过与设置信息对比，町以调整执行器，以保证机器人动作符合预定要求Ｍü冻淌悠捣瘢瑃４罅耸悠导嗫赜τ梅段В够准确地获取外部条件变化，及时调整机器动作，以适应外部环境变化，提高机器人移动准确性⋯。上位机通过局域网直