MODBUSRTU通讯协议.doc

文档介绍：(完整)MODBUS_RTU通讯协议
(完整)MODBUS_RTU通讯协议
1 / 9
(完整)MODBUS_RTU通讯协议
?
MODBUS 通讯协议
使用手册
RTU方式通讯协议
. 硬件采用 RS－ 485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。
. 数据帧 10 位， 1 个起始位， 8 个数据位， 1 个停止位，无校验。
波特率 :9600;19200 38400
.
功能码 03H： 读寄存器值
主机发送：
1
2
3
4
5
6
7
8
ADR
03H
起始寄存
起始寄存
寄存器数
寄存器数
CRC低字节
CRC高字
器高字节
器低字节
高字节
低字节
节
第 1
字节 ADR
：
从机地址码（ =001～254）
第 2
字节 03H
：
读寄存器值功能码
第 3、4字节
：
要读的寄存器开始地址
要读 FCC下挂仪表，
第 5、6字节
：
要读的寄存器数量
第 7、8字节
：
从字节 1 到 6 的 CRC16校验和
从机回送：
1
2
3
4、 5
6、7
M-1、M
M+1
M+2
ADR
03H
字节总数
寄存器数据 1
寄存器数据 2 。。。
寄存器数据 M
CRC低字
CRC高字
节
节
第 1
字节 ADR
：
从机地址码（ =001～ 254）
第 2
字节
03H
：
返回读功能码
第 3
字节
：
从 4 到 M（包括 4 及 M）的字节总数
第 4
到 M字节
：
寄存器数据
第 M＋ 1、 M+2字节
：
从字节 1 到 M的 CRC16校验和
当从机接收错误时，从机回送：
1
2
3
4
5
ADR
83H
信息码
CRC低字
CRC高字
节
节
第 1
字节 ADR
：
从机地址码（ =001～ 254）
第 2
字节
83H
：
读寄存器值出错
第 3
字节
信息码
：
见信息码表
第 4、5字节
：
从字节 1 到 3 的 CRC16校验和
.
功能码 06H： 写单个寄存器值
主机发送：
1
2
3
4
5
6
7
8
ADR
06
寄存器高字
寄存器低字
数据高字
数据低字
CRC