agv中文操作手册.doc

文档介绍：. .
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AGV操作手册
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目录

AGV系统构成1
AGV人机界面介绍3




AGV车体主面板操作方法8
面板显示8
设备状态菜单项选择择9
参数设置17
特殊操作19
AGV行走手控盒操作方法27
行走操作27
速度设置28

AGV举升面板操作方法29

AGV开机通电操作30
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AGV关机断电操作31
AGV运行方式选择31
在线运行方式31
离线运行方式32
手动运行方式33
AGV退出系统操作33
AGV从运行任务中的退出33
AGV平安退出控制台系统35
AGV暂停方式35
AGV平安暂停35
AGV碰撞停车36
AGV动态装配流程37
4系统工具及参数设置38
系统工具38
I/O调试39
Ping操作39
IP设置40
系统参数设置40
导航系统参数41
车体轮系构造参数41
系统管理参数43
扩展设备参数44
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选择界面语言45
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