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技师核心技术专题研修
课 题 报 告
课题名称 三菱Q系列课题设计
专业班级 0
学生某某
学 号 0 频器、人机界面等智能化设备，从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，加上对机器动作状态的集中管理，使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更简便。
在三菱的PLC网络中进展通信时，不会感觉到有网络种类的差异和连续，可进展跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，而无需考虑网络的层次和类型。 MELSEET/H和CC-Link使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。MELSEET/H和CC-Link是使用广播方式进展循环通信发送和接收的，这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSEET/H、CC-Link网络，可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以与各种功能，简单方便。
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1总体设计
本课题是2台电动机用一台变频器控制并完成以下功能：
1〕~50HZ之间任意可调；
2〕在低频率段运行时，需保证100%转矩〔5HZ〕；
3〕触摸屏显示电机运行曲线；
4〕加减速时间控制；
5〕触摸屏开机画为学校的俯视图；
6〕调电动机频率设定键要有权限〔1~8〕密码；
7〕主页显示设计者信息〔照片、、单位、〕;
8〕主页显示万年历〔可调来源PLC〕；
9〕设备自动运行，每天8:00~~13:30，下午13:00~~17:00，双休日不运行，一台电机;
10〕触摸屏无法使用时可以通过远程I/O进展控制1HZ〔BCD码〕；
11〕保护齐全，设备故障，错误代码显示〔声光报警〕；
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2、硬件设计
变频器
变频器
变频器〔Variable-frequency Drive，VFD〕是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流〔交流变直流〕、滤波、逆变〔直流变交流〕、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
变器主要参数使用：P79运行模式设置，
P340通讯启动模式选择，P542通讯
EEPROM写入选择根据站号选择变频器
的内部设备编号指令，主要用到：
RYn0(启动正转)，RYn1(启动正转)，
RYnC(启动监视器)，
RYnD(启动频率设定RAM)，
RYnF(启动命令代码执行)。
RXnF(命令代码执行完成)
变频器内部代码用到：H1〔监视代码〕，
RWw0〔远程监视存放器〕，W0〔监视值〕，
H7〔〕，
W102〔RWw2加速时间读取远程存放器〕，
H87〔加速时间代码〕，W103〔RWw3加速时间写
入远程存放器〕，
W101〔设定频率写入远程存放器〕。
图2-1-1 变频器
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变频器接线图
图2-1-2 变频器接线图
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CPU模块
Q02HCPU简介：
属于高性能型CPU，I/O点数达到4096点，程序容量28K步，。
Q02HCPU特点：
高性能模式〔Q02CPU，Q02H/06H/12H/25HCPU〕
支持的本地I/O达4096点，最快指令仅34纳秒
程序容量从28K-252K步〔1步=4byte〕 支持结构化编程，最大程序数量为252个，每个程序克设定为扫描、低速、等待，且可互相切换
内置标准RAM与ROM，文件存放器数量128K，且可扩展到1M
具有12M USB与115K RS232编程接口〔Q02只有RS232编程口〕
内部软元件约30K，可自由设定
支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CP