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文档介绍:从零开始的探索
在第二次世界大战的时期(1942 年),德国的科学家裴纳蒙德使用原始的惯性为基准,并且在V-2火箭上安装积分线加速度计成功的控制了火箭发射,他也成为世界上第一个成功使用惯导系统的人,这也标志着加速度计用于惯性导航技术的诞生。加速度计是一种能测量电子设备加速度的传感器,在惯性技术中,系统的加速度都不能被直接测量的,而是通过一些物理器件将其感受到的速度变化转化为可测量的物理量。实际上,加速度计就是借助敏感元件来间接测量所得到的物理量,这个量被称作惯性力或惯性力矩。由于加速度计体现的优势,很多个国家将加速度计的研究加入了计划中。
加速度计在军事应用非常重要,促使我国开始发展航天事业的同时也进行了加速度计的研制。首批研发和制造加速度计的就有柳州长虹机器制造公司。1988年,我们仅仅有一张初步测绘的图纸和一只已经淘汰的实物,没有精准细微的测量手段,没有精密的加工设备,有的只有攻克难关决心和兢兢业业的贡献精神。
作为产品诞生的第一步,尺寸的设定就是一个难点。尽管我们心中已经有了大概的方向,然而不能单纯地按照测绘的尺寸进行生产装配,必须保证每个零件能够紧密配合,还必须实现产品预期的性能指标。作为项目的主要负责人胡师傅,明确了主要零件的尺寸后,在通过手中的书籍和资料一一计算其他零件的要求,并通过理论推导在这种尺寸下所能得到的测量参数,为了更准确的判断推论的可行性,他还将现有产品的各项参数带入“指导公式”中。由于理论和实际的差异,有些公式得到的结果和实测结果有所不同,这让他更加的谨慎。通过计算、讨论、推理、实测再计算,终于选定了一套完整的零件尺寸。
没有精密机床,工厂集中了一批经验丰富,手法一流的金工师傅,那些形状复杂的零件经过车、刨、铣等加工以后还达不到所要求的精度,就靠金工师傅们的高超手艺,一点一点
“抠”出来,一个面一个面研磨出来。零件非常小,师傅们的手跟着零件一起磨,零件光亮了,合格了,师傅们手却一片漆黑。
零件加工不易,装配更是需要细细斟酌。当时装配工人中最有实力的就是及贺军师傅。拿到零件后,她比照着图纸,一个零件一个零件的粘接。第一次装配没有精准的装配工装,只能在技术人员的指导下靠自己的手感进行,涂胶的厚度,加力的大小,相对应零件的平行度与同轴度,全在考验着装配者的眼力和经验。
第一批成品装配出来后,仅有一部分技术指标达到设计要求,工艺员阎师傅和装配班长及贺军师傅立刻将所有成品分解重新装配,据他们回忆当时连沮丧的时间和精力都没有,一心只想着再试试别的方法。几经周折,阎师傅制造出一种简单的工装,用一根与轭铁通孔直径一致的圆柱棒,加工成同轴度极高的圆环状,需粘接零件放入圆环中心,扣进轭铁中心。就是这个简易工装,基本解决了产品同轴度的问题,现在的工装也是根据这个想法改进得到的。及师傅在接线柱粘接上也出了“奇招”,在粘接线柱的位置贴一层胶布,用接线柱扎透胶布立于粘接孔中,即能准确定位保证接线柱之间的位置,又使胶液不流到零件外表面。现在的操作者依然沿用这个方法。
装配合格后就是参数的测试与计算,当时测试与计算都是工艺员的工作。没有电脑更没有便捷的测试软件,全靠人用计算器一个数据一个数据的计算。有些计算公式很复杂,为了避免出错,每一个计算步骤都需要条理的记录下来,一个加速度计往往有厚厚一摞的原始资料。线形曲线更是手工

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