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PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的：早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
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一．PLC的主要特点
(一)高可靠性
*所有的I／O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间 电气上隔离。
*输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。
*各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。
*采用性能良好的开关电源。
*对采用的器件进行严格的筛选。
*良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。
*大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性 更进一步提高。
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(二)丰富的I／O接口模块
PLC针对不同的工业现场信号，如：
   *交流或直流；
   *开关量或模拟量；
   *电压或电流；
   *脉冲或电位；
   *强电或弱电等。
有相应的I／O模块与工业现场的器件或设备，如：
*按钮
   *行程开关
   *接近开关
   *传感器及变送器
   *电磁线圈
   *控制阀
直接连接,另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等
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(三)采用模块化结构
为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I／O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
(四)编程简单易学
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
(五)安装简单，维修方便
PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I／O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。
由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。
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二．PLC的功能
(一)逻辑控制
(二)定时控制
(三)计数控制
(四)步进(顺序)控制
(五)PID控制
(六)数据控制
(七)通信和联网
(八)其它
PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制要求，如：定位控制模块，CRT模块。
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三．PLC的分类
(一)小型PLC
小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。
(二)中型PLC
中型PLC采用模块化结构，其I／O点数一般在256-1024点之间。I／O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入．刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。
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(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型PLC的软、，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，，使机器的可靠性更高。
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四．PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：
编程器