文档介绍：欧姆龙指令
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欧姆龙PLC简介
一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类
1微型机：SP系列（SP10/SP16/SP20）,体积小，速度极快，常用于机器人控制。
2小型机：P型，H型，CPM1A/2A/2C，CQM1/1H等，应用广泛，使用灵活，性价比高，选择丰富。
3中型机：C200H/Hα /HX/HG/HE,CS1等，I/O模块配置齐全，通信网络功能较强。
4大型机：C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等，内部资源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。
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二、CPM系列简介
CPM2A CPU单元的种类
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内部继电器区（IR）
IR区分为两部分：
1、输入/输出继电器区，供输入点/输出点用，接收外部设备的输入信号和对外部设备控制的输出信号；
2、内部辅助继电器区，一般用来扩展和辅助之用，存放一些逻辑状态，相当于中间继电器。
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CPM1A内部继电器区的字地址用5位数表示,前3位数字为该位所在通道的通道号，后2位数字为该通道的位地址。一个通道中16个位的序号为00～15，如20004其中200为通道号，04为该通道的位地址。
CPU单元和I/O扩展单元的连接及输入、输出继电器编号如下图所示
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一、输入/输出继电器区
CPM1A输入继电器区有10个通道000～009，其中，000，001通道是CPU单元输入通道，002～009通道用于和CPU单元连接的扩展单元的输入通道。
输入继电器地址表如下
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通道号
位地址号
继电器号范围
000
00-15
00000-00015
001
00-15
00100-00115
•
•
•
•
•
•
•
•
•
009
00-15
00900-00915
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输出继电器区有10个通道010-019，其中，010，011通道用于CPU单元输出通道，012～019通道用于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。
输出继电器地址表如下
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