文档介绍：word
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松下伺服电机接线总结
伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H
运动控制卡型号：PCI-1240
1、主电路
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运动控制卡ALARM电路
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ALM接线原理：当伺服驱动器正常上电工作时，ALM有信号输出，主电路能正常接通。非正常工作时，ALM无信号输出，主电路不能接通。
ALARM接线原理：伺服驱动器正常工作时，ALM+有输出，此时运动控制卡ALARM引脚检测到一个低电平，运动控制卡内部得到一个低电平；报警时，运动控制卡引脚检测到一个高电平，运动控制卡内部得到一个高电平。利用这个信号可以分辨伺服驱动器是否发生了报警。当发生报警时，主电路是断开的，此时控制程序可以通过检测ALARM信号来停止程序运行，防止伺服驱动器停止工作，运动控制卡继续发送运动指令带来的危险。
9、限位开关AL-39NB-02
接线原理图：
接线时，棕色线和蓝色线间加一个5~30V电源，同时，要求限位开关与运动控制卡共地。黑色线和棕色线间的负载，根据自己的电路需求设计。本课题中，为了简便，在棕色线间和黑色线间参加一个上拉电阻。此款限位开关属于常闭型限位开关。当被检测器件未到达行程末端时，晶体管是导通的，此时测量黑色线与蓝色线间的电压为0；当被检测器件到达行程末端时，晶体管截止，此时测量黑色线与蓝色线间的电压为电源电压。
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10、正方向驱动禁止输入POT；负方向驱动禁止输入NOT
信号说明：
伺服驱动器操作手册P3-37〔P153〕
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POT、NOT都属于b接信号，当与-断开时功能有效
伺服驱动器操作手册P3-38〔P154〕
伺服驱动器操作手册P4-42〔P208〕
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由于POT、NOT在正常工作时是与-接通的，到达行程末端时与-断开。所以接线时利用限位开关的输出信号控制一个继电器，POT、NOT连接继电器控制的常闭触点。这样，在限位开关未检测到被检测物体时，输出0V，继电器不工作，POT、NOT与-接通；限位开关有信号时，输出高电平，继电器工作，POT或NOT与-断开，此时正向或负向将忽略该方向的输入脉冲，使电动缸不能在该方向继续前进，只能反向运行。
11、伺服准备输出S-RDY+、S-RDY-
接线说明：
伺服驱动器操作手册P3-44〔P160〕
伺服驱动器操作手册P2-30〔P66〕
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运动控制卡nIN1~3内部电路原理图：
接线原理：
S-RDY信号驱动一个继电器。该继电器的常闭触点分别连接IN3和电源电源负极。伺服驱动器正常工作时，S-RDY有输出，继电器的常闭触点断开，从而使IN2与电源负极断开，控制卡内部采集到一个高电平；伺服驱动器异常时，S-RDY无输出，常闭触点保持闭合，IN3与电源负极接通，控制卡内部采集到一个低电平。
选择该信号的意义：
伺服电机工作时，如果伺服电机和伺服驱动器之间的线路存在异常或是出现了其他故障，此时上位机没有得到此异常消息，继续工作，肯能造成危险。通过该信号可以使上位机实时知道伺服驱动器的工作状况。
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12、电磁制动器BRKOFF+、BRKOFF-
伺服驱动器操作手册P2-34〔P70〕
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伺服驱动器操作手册P2-30〔P66〕
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伺服驱动器操作手册P4-40〔P206〕
接线原理：
根据时序图电源正常接通时，BRKOFF有信号输出，继电器线圈得电，继电器控制的开关闭合，电磁制动器不工作。电机工作异常时或电源断电时，BRKOFF无信号输出，继电器线圈不得电，继电器控制的开关断开，电磁制动器抱死，电机不转。另外，电磁制动器工作的电流比拟大，不能和控制信号共用一个电源。
13、速度检测输出SP、转矩检测输出IM
伺服驱动器操作手册P3-33〔P149〕
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上图速度监视器信号输出提到的6V/3000r/min应该和如下图的参数设置有关
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转矩监视