文档介绍：培训课件电机学课件--直流电动机电力拖动
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§ 电力拖动系统的运动方程式
§ 负载的转矩特性
§ 电力拖动系统的运动方程式
在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要使用各种各样的性
是一族通过理想空载点并具有不同斜率的人为特性。
保持 不变,只在电枢回路中串入电阻 的人为特性
2、降低电枢电压时的人为机械特性
是位于固有特性下方，且与固有特性平行的一组直线。
保持 不变，只改变电枢电压时的人为特性：
3、减弱磁通时的人为机械特性
保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为特性：
§3 机械特性的求取
一、固有机械特性的的求取
步骤：（1）估算
（2）计算
（3）计算理想空载点
（4）计算额定工作点数据
二、人为机械特性的的求取
在固有机械特性方程 的基础上，根据人为特性所对应的参数 或 或 变化，重新计算 和 ，然后得到人为机械特性方程式。
§4 电力拖动系统稳定运行条件
一、稳定运行的概念
电力拖动系统在某种扰动作用下，离开原来的平衡状态，但仍能在新的条件下达到平衡状态，或者在扰动消失后仍能自动恢复原平衡状态，则该系统是稳定的。
二、稳定运行的条件
（1）必要条件：电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点，
即存在Tem=TL
(2)充分条件：在交点的转速以上存在Tem＜TL，而在交点的转速以
下存在Tem＞TL
不稳定运行
稳定运行
§3
§ 电枢回路串电阻起动
§ 降压起动
起动过程：电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。
起动转矩Tst：电动机起动瞬间的电磁转矩。
起动电流Ist：起动瞬间的电枢电流。
一、一般直流电机不允许直接起动
从公式可以看出直接起动电流很大，能够达到10-20倍的额定电流。这将引起严重的后果。~2倍。
二、解决方法
1、对直流电机起动的要求：足够大的Tst ， Ist要限制在一定的范围内，起动设备要简单可靠。
2、限制Ist的方法：电枢回路串电阻起动，降低电枢电压起动。
无论哪种方法都应保证电动机的磁通达到最大值。
§ 电枢回路串电阻起动
一、起动过程
二、起动电阻的计算
在已知起动电流比β和电枢电阻前提下，经推导可得各级串联电阻为:
计算各级起动电阻的步骤：
（1）求Ra
（2）根据过载倍数求T1,I1
(3) 选取m
（4）计算
（5）求 检验是否满足T2≥(—)TL，若不满
足，另选T1或m值，直到满足条件。
三、三点起动器（简单了解）
人工手动办法起动
§ 降压起动
当直流电源电压可调时可采用降压起动方法。
发展：过去可调的直流电源采用直流的发电机-电动机
组，现在多用晶闸管整流电源代替。
优点：起动平稳，起动过程中能量损耗小。
§4
§ 能耗制动
§ 反接制动
§ 回馈制动
§ 直流电动机的反转
制动的概念：从某一稳定转速开始减速到停止或限
制位能负载下降速度的一种运行过
程。
电机的两种运行状态：
制动状态：电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相反。
电动状态：电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相同。
制动的方式有三种：能耗制动、反接制动、回馈制动。
§ 能耗制动
1、实现能耗制动的方法
将电枢从电源上断开，通过制动电阻RB闭合。电枢电流Ia变为由Ea产生，与原来方向相反，电磁转矩 随之反向，Tem与n反向，进入制动状态，制动过程中，电动机靠系统的动能发电，消耗在电枢回路的电阻上，故称为能耗制动。
制动
电动
2、能耗制动时的机械特性
从机械特性曲线看制动过程（A、B、C、三点）
B
4、选择RB的原则
因为
所以
5、能耗制动的优点
§ 反接制动
一、电压反接制动
1、实现方法
如图所示，使k断开、F闭合，使电枢电源反接的同时串入一个制动