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智能晾衣架.doc

上传人:2210620458 2022/1/15 文件大小:191 KB

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智能晾衣架.doc

文档介绍

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晾衣 架。个别产品采用电机驱动,他们都不具有智能性,不能进行远程控 制。因此用户在使用这样的晾衣架时,会有很多的不方便,遇到下雨 天时,若用户不在家里,衣服就很容易被淋湿,这些都是传统晾衣架 的缺陷。智能晾衣架采用了机械和电子相结合的方式,它不但在机械 上有所突破,而且还具有自动、智能化的特点。
智能晾衣架通过电机驱动机械装置,可以按照用户的需求在水平 方向移动,或者在垂直方向移动, 不但解决了传统晾衣架只能在垂直 方 向移动的问题,同时也解决了传统晾衣架非自动化、非智能化的问 题。 智能晾衣架的控制有以下几种:
用户通过键盘进行控制 ; 2. 用户通过遥控器进行控制; 3. 晾衣 架根据湿度传感器自动对环境作出伸缩反应; 4. 用户用远程控制主机 由 485 接口把控制指令送达晾衣架;
综上所述,智能晾衣架是集现代网络通信技术、智能控制 技术、 传感技术、机械传动技术等先进技术的结晶,是一个机电一体 化的高科技产品。
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智能晾衣架主要是由机械部分和电子部分组成,下面将分别介绍 这两部分。
一、机械部分 智能晾衣架的机械部分主要分成三大部分:滑动小车、滑动导轨、 钢绳及晾衣竿。其大体结构请看总体结构示意图(图 1)。晾衣架有两
个自由度,即:垂直方向和水平方向。滑动导轨通过吊竿固定在天花板 上,滑动小车在滑动导轨上面, 滑动小车有四个车轮, 车轮采用凹槽结 构,与滑动导轨的凸导轨相配合, 使滑动小车在滑动导轨上的移动变得 更加稳定可靠。 驱动电机通过减速齿轮与滑动小车的转轴齿轮啮合, 这 样滑动小车就可以在滑动导轨上面作水平方向的移动。 晾衣竿通过钢绳 悬吊在滑动小车的下面, 钢绳则卷绕在钢绳滑轮上, 通过控制电机就可 以使钢绳滑轮转动, 使钢绳收放自如, 从而实现晾衣竿水平方向的移动。 滑动小车的内部结构请看滑动小车内部结构示意图(图 2)。
二、电子部分 智能晾衣架的电子部分主要分成四大部分: 1、电机驱动
智能晾衣架采用交流电机来驱动各机械装置,电机由 MCC的输 出 信号经过继电器来控制。 智能晾衣架使用电磁抱轴制动技术, 使智能晾 衣架具有更高的可靠性。
2、本地控制
本地控制可以有两种控制方法: 可以通过红外线遥控来控制, 也可 以通过有线键盘来控制; 主要是控制智能晾衣架的起停,以及水平方向 和垂直方向的移动。
3、智能控制
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智能晾衣架可以通过湿度传感器来判断是天晴还是下雨,当周围 环境接近百分之百的湿度时, 即检测到下雨, 湿度传感器就会输出一 个 信号给MCU,MCUS制电机把晾着衣服的晾衣竿收到阳台里