文档介绍:... ... 湖南信息学院课程论文基于 DSP 的直流电机控制的实现学生姓名: 乐昌国学号: 201201266122 年级专业: 12 级电子信息工程 3班指导老师: 雷求胜系别: 电子信息系湖南· 长沙二0 一五年一月... ... 基于 DSP 的直流电机控制的实现第一部分:课题研究的目的和意义 1 、研究目的学****用 C 语言编制中断程序,控制 VC5509DSP 的通用 I/O 管脚产生不同的占空比的 PWM 信号,了解 VC5509DSP 的通用 I/O 管脚的控制方法、以及直流电机的控制原理和控制方法,掌握 DSP 技术的开发与应用、进一步实现高速度、高精确的直流电机控制。 2、 DSP 技术的发展前景: 目前, DSP 市场正处于高速成长阶段,在数字化、个人化和网络化的推动下, 2009 年世界 DSP 市场营业额已超过 800 亿美元, 预计未来的年增长率高达 40% , 在全球 DSP 市场中, 仅就美国而言, 据估计, 美国有超过 1 亿辆汽车、几千万台个人通信装置、每个家庭中就有 5~ 20 个联网的家用电器以及数以百万计的工厂使用 DSP 系统。中国已成为 DSP 芯片的最大市场,数码相机、 IP 电话和手持电子设备的热销带来了对 DSP 芯片的巨大需求。尽管 DSP 市场日趋成熟,但仍有成长空间。互联网和设备个性化是当前信息社会的特征。互联网是 PC 时代全球经济新的增长点, 由于 PC 市场仍未饱和, 市场潜力巨大, 也是 DSP 潜在的应用领域。而手机、 PDA 、 MP3 播放器以及手提电脑等则是设备个性化的典型代表, 这些设备的发展水平取决于 DSP 的发展。新的形势下, DSP 面临的要求是处理速度更高, 功能更多更全,功耗更低,存储器用量更少。 3、 DSP 开发手段: 包括硬件和软件发展 DSP 的软件、硬件的开发以及系统的集成,日益关注。如何提高开发速度、降低开发难度,是所有开发者共同关心的问题。除了必须了解 DSP 本身的结构和技术指标外, 大量的时间和精力花费在熟悉和掌握开发工具和环境上。系统复杂程度的百分之八十取决于软件。所以,设计人员都极为看重先进的、易于使用的开发环境与工具。 DSP 的开发环境如何, 开发工具的功能是否丰富, 使用是否方便, 是一件十分重要的事情。 TI的 DSP 开发环境和工具主要包括以下 3 个方面: (1) 代码生成工具(编译器、链接器、优化 C 编译器、转换工具等); (2 )系统集成及调试环境与工具; (3 )实时操作系统一个 DSP 软件可使用汇编或 C 语言编写源程序,通过编译、链接、工具产生 DSP 执行代码。在调试阶段,可利用软件仿真在计算机上仿真运行;也可利用硬... ... 件调试工具将代码下载到 DSP 中,并通过计算机监控、调试运行该程序。当调试完成后, 可将该程序代码固化到程序存储器中,以便 DSP 目标系统脱离计算机单独运行。 DSP 软件设计:通过编程进行算法实现,并使程序效率满足实时性要求。汇编:代码效率高,复杂。高级语言( C) :可读性强,易维护,代码效率不高。混合编程:通常以 C 代码为主体,调用汇编代码函数(算法核心,占用大部分运行时间,达 95% ) 。设计过程:了解编程规范, 进行软件组织:控制程序+ 初始化程序+I/O 程序+ 核心