文档介绍：永宏PLC+台达人机+东元伺服联机案例
、系统简介
1、 系统是利用人机给 PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。
TSTA15)
2、 所用硬件有FBS — 24MCT、台达人机(DOP-A57BSTD )、东元伺服驱动器( 和永宏PLC+台达人机+东元伺服联机案例
、系统简介
1、 系统是利用人机给 PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。
TSTA15)
2、 所用硬件有FBS — 24MCT、台达人机(DOP-A57BSTD )、东元伺服驱动器( 和东元伺服马达(TSB07301C-2NL3-1)
二、写好PLC、人机的程式如下:
1、人机组态
旋转圈数・#####
启动 停止
任意输入数值
5
启动
F2
下载到人机
旋转圈数
停止
有关人机编程详细应用请参考《 DOP人机界面使用手册》
2、PLC程式
| |
1
| |
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2 —
Ml
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1+0. HSPSO 1 Mill
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程序注解
在编程软件里将 PLC的Y0和Y1输出切换到SCO内部的HSPSO电路，并决定输出脉 冲的工作模式，操作如下：
在项目窗口中点选 I/O组态： 专案名称t系统组态t I/O 组态t选择“输出设定”， 出现输出设定画面后，便可以决定欲输出的形态（如下图） 。
模块
输出设是 输入设走
中斯设定
计数器
輸岀停电呆持
raoi
FS02
PS03
画目 ・
同目 ▼
［正相 ▼
输出极性
YO-T1输出:
Y2-T3輸出:
Y4-¥5輸出:
Y6-T7輸出:
O12345ST89O
O-123456T69111 11111112
文义义文义义义义义义义义义义义义 -疋定定定定定定定定世定定定定定定 未未耒未未耒未未耒未未未未未未未
0 12
O123456TS9111
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3 4 5
LSIR
80013定定定定定
PSFS未未未未未未
一YDT1T2Y3Y4T5Y5T7
X取消|
》表格编辑t辑伺服命令表格t右键单
I “确室
在编程软件里编辑伺服命令表格：
在项目窗口中点选辑伺服命令表格： 专案名称
击后，点选“新增辑伺服命令