文档介绍：控制工程基础
Fundamentals of Control Engineering
第0章拉普拉斯变换
拉普拉斯变换是 f(t)从时域到复频域F(S)的积分变换。设f(t)在t>=0上有定义,则
称为函数f(t)的拉普拉斯变换,简称拉氏变换.
S为复平面上某一收敛范围.
式中的f(t):像原函数;F(S):f(t)在S域中的像函数。
必须满足2个条件
(1) t<0时, f(t)=0. t>=0时, f(t)至少分段连续.
(2) 当t→+∞时, f(t)的增长速度不超过某一指数函数. 即存在常数M>0, c0>0,使
| f(t)|<=Mec0t.
其中: c0称为增长指数.
由上可知, 物理学和工程技术中常见的函数大都能满足这两个条件.
三. 一些常用函数的拉氏变换
四. 拉氏变换的性质
1、线性定理