文档介绍：授课教师:陈天炎
29 十一月 2017
PLC原理及应用技术
求是自强求实创新
第 5 章
顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式
PLC程序的顺控设计法 概述
顺序控制系统:
如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作,且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行,也称为步进控制系统。
顺序控制设计法
就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受,对于有经验的工程师,也会提高设计的效率,程序的调试、修改和阅读也很方便。
PLC的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件,开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图,使这种先进的设计方法成为当前PLC程序设计的主要方法。
PLC程序的顺控设计法 顺控设计法的设计步骤
步的划分
转换条件的确定
功能表图的绘制
梯形图的编制
PLC程序的顺控设计法 顺控设计法的设计步骤
步的划分
将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步,并且用编程元件来代表各步。
步是根据PLC输出状态的变化来划分的,在任何一步内,各输出状态不变,但是相邻步之间输出状态是不同的。
PLC程序的顺控设计法 顺控设计法的设计步骤
步的划分
步也可根据被控对象工作状态的变化来划分,但被控对象工作状态的变化应该是由PLC输出状态变化引起的。否则就不能这样划分,例如从快进到工进与PLC输出无关,那么快进和工进只能算一步。
PLC程序的顺控设计法 顺控设计法的设计步骤
转换条件的确定
使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。
转换条件可能是外部输入信号,如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等,也可能是PLC内部产生的信号,如定时器、计数器触点的接通/断开等,
转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
PLC程序的顺控设计法 顺控设计法的设计步骤
功能表图的绘制
根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中最为关键的一步。
功能表图又称做状态转移图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。
功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术,是一种通用的技术语言,可用于进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流。
各个PLC厂家都开发了相应的功能表图,各国家也都制定了国家标准。我国1986年颁布了功能表图国家标准(-86)。
PLC程序的顺控设计法 顺控设计法的设计步骤
梯形图的编制
根据功能表图,按某种编程方式写出梯形图程序。
如果PLC支持功能表图语言,则可直接使用该功能表图作为最终程序。
PLC程序的顺控设计法 顺控设计法中功能表图的绘制
功能表图的组成
主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(命令)组成。
PLC程序的顺控设计法 顺控设计法中功能表图的绘制
步与动作
步:矩形框表示步,方框内是该步的编号。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步。
初始步:与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始步用双线方框表示,每一个功能表图至少应该有一个初始步。