文档介绍：2017/11/29
赵小强
过程控制基础
兰州理工大学电信学院
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第3章过程执行器
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1)了解各类执行器的组成原理和使用特点;
2)熟悉气动执行器的应用特点;
3)了解电/气转换器与阀门定位器的工作原理;
4)熟悉智能式电动执行器的功能特点。
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执行器是自动控制系统中的重要组成部分,它将控制器送来的控制信号转换成执行动作,从而操纵进入设备的能量,将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行器,种类繁多。
调节阀是按照控制器(调节器或操作器)所给定的信号大小和方向,改变阀的开度,以实现调节流体流量的装置。
第3章过程执行器
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第3章过程执行器
自动调节阀按照工作所用能源形式可分为:
电动调节阀:电源配备方便,信号传输快、损失小,可远距离传输,但推力较小。
气动调节阀:结构简单,可靠,维护方便,防火防爆;但气源配备不方便。
液动调节阀:用液压传递动力,推力最大,但安装、维护麻烦,使用不多。
工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节阀。
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气动调节阀是由气压信号控制的阀门。
气动薄膜室
推杆
阀门
阀位指示标牌
阀杆
第3章过程执行器
气动调节阀
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气动调节阀的结构与分类:
气动调节阀由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。
执行机构是推动装置,它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。
控制机构是阀门,它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。
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执行机构按调节器输出的控制信号,驱动调节机构动作。气动执行机构的输出方式有角行程输出和直行程输出两种。
第3章过程执行器
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直行程输出的气动执行机构有两类。
气动活塞式执行机构
薄膜式执行机构
P
正作用执行机构
反作用执行机构
第3章过程执行器
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(1) 直通单座阀
流体对阀芯的不平衡作用力大。一般用在小口径、低压差的场合。
结构简单、泄漏量小。
调节机构就是阀门,是一个局部阻力可以改变的节流元件。根据不同的使用要求,阀门的结构型式很多。
第3章过程执行器
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正装阀
阀芯下移时,阀芯与阀座间的流通截面积增大
阀门中的柱式阀芯可以正装,也可以反装。
反装阀
阀芯下移时,阀芯与阀座间的流通截面积减小
第3章过程执行器
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