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无人机论文
1 引言
高技术的开展，信息技术的革命，使得高技术武器层出不穷。作为未来战争物质根底的高技术武器装备，正朝着信息化、准确化、隐身化和无人化方向开展。随着各种航空和电子技术的word
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无人机论文
1 引言
高技术的开展，信息技术的革命，使得高技术武器层出不穷。作为未来战争物质根底的高技术武器装备，正朝着信息化、准确化、隐身化和无人化方向开展。随着各种航空和电子技术的开展，无人机在性能上得到了迅速的开展，在军事和民用领域都有了广泛的应用前景。与有人机相比，无人机具有价格低廉、机体小、机动灵活、无人员伤亡，起飞条件、空勤保障相对简单等优点。但面对新形式下的作战需求，现在的无人机又显得智能化程度不够，在复杂不确定的环境条件下，现有的无人机系统一旦缺乏人的控制决策干预，往往不能顺利完成任务。自主控制技术成为元人机的开展重点之一，越来越受到重视。半自主控制、自主控制的概念被提上了日程。如何最大程度地给无人机赋予智能，实现其自主飞行控制、决策、管理与健康诊断和自修复，从而在某些领域取代有人驾驶飞机，是今后需要研究的主要方向。
2 国外无人机飞行控制的开展现状和趋势
美国作为全球第一军事强国，无人机的种类和数量都居全球第一，美国无人机的开展方向代表了世界无人机的开展趋势。为了指导和规划美国无人机的开展，美国国防部相继于2000，2002，2005和2007年公开发表了4个官方文件：《2000~2025年美国无人机路线图》，《2002～2027年美国无人机路线图》，《200～2030年美国无人机系统路线图》、《2007～2032年美国无人系统路线图》。前3个路线图分别给出了自主控制等级开展趋势图，对无人机自主控制级别(Autonomous control level，ACI ) 都采用了一样的提法，把自主控制的级别划分为了10级，对自主控制等级的衡量标准中包括故障诊断能力、航线规划能力、机群协同能力、机群战术规划能力、分布式控制、机群战略目标等内荣。并对当前有代表性的、在研究的和未来规划的无人机系统如Pioneer，Global Hawk，X-45，AFRI Goal和ONR Goal等的ACI都进展了较明确的定义。ACI己经开始作为一种标准用来衡量无人机的自主性提高ACI是美国无人机开展的趋势之一。
3 故障诊断与自修复
无人机在复杂未知飞行环境下的故障诊断与容错控制为提高无人机飞行的安全性、可靠性与早期故障的适应与防护能力提供了一条新的技术途径，同时自诊断与自修复能力也是构成完全自主(智能化)飞行控制系统的根底。不断庞大的无人机规模和其昂贵的任务设备，带来的飞行安全性要求．对飞行器的可靠性和容错能力提出了更高的要求。无人机的飞行控制系统作为飞行器的控制中心对其飞行安全起到至关重要的作用，这就要求无人机飞行控制系统除了优良的设计和严格的地面试验之外，还要具备在飞行过程中系统出现故障时能实时快速诊断，依据故障特性和损伤特性，迅速进展故障隔离和控制重构，实现无人机的最低安全性要求，保证无人机飞行任务的继续执行或者保证无人机安全返航回收。无人机的飞行控制系统通过采集各机载传感器信息，结合飞行任务需求，控制无人机舵面和发动机等执行机构，实