文档介绍：word
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课程设计说明书
〔2013 /2014 学年第 学期〕
课程名称 ： 《可编程序控制器》课程设计
题 目 ： 热处理加热炉电气控制系转。
〔6〕解热：给炉膛内的加热电炉丝通入最高电压，工件开始加热。
〔7〕保温：当工件温度达到设定温度〔摄氏度〕的95%时，转入保温阶段。保温阶段采用PID控制，用PLC内置的PID功能实现。
〔8〕保温12秒钟后，关闭电炉丝停止加热，同时起动电机M2正转，炉门打开〔SQ2灭〕。
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〔9〕炉门完全打开〔SQ1亮〕后，电机M2停转，同时起动M1反转(SQ4灭)，运送工件的小车向炉膛外运动。
〔10〕小车到达SQ3位置后〔SQ3亮〕，电机M1停转，同时起动M2反转〔SQ1灭〕。
〔11〕当炉门完全关闭后〔SQ2亮〕，电机M2停转。
3、课程设计正文
①CPU226接线图
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②EM235接线图
③炉门、小车电机控制接线图
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I/O地址分配
序号
名称
地址
1
启动
2
SQ1
3
SQ2
4
SQ3
5
SQ4
6
M1正转
7
M1反转
8
M2正转
9
M2反转
10
加热
初始位置，小车位于SQ3位，炉门关闭状态，当按下启动按钮，清零计数器，同时电机M2正转，炉门打开，炉门由SQ2到SQ1位，小车电机M1正转，小车由SQ3到SQ4位，炉门电机M2反转关闭炉门，计数器加一，此时最高电压接通电炉丝给小车内工件加热，并调用EM235模拟量输入输出模块，当炉内温度到达设定值的95%时，断开电炉丝，接通计时器T101，并启动PID控制系统，通过改变模拟量输出来对电炉丝端电压进展调节以维持炉内温度根本不变，达到保温效果，满12秒之后断开PID控制，并关中断，炉门打开至SQ1，小车退出至SQ3，炉门关闭至SQ2，计数器再加一接通，系统复位，同时整个程序完毕停机。
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程序流程图
开始
电机M2正转，炉门打开〔SQ2灭〕
SQ1亮，M2停转。同时启动M1正转〔SQ3灭〕，小车向炉膛内运动
SQ4亮，电机M1停转。同时启动M2反转〔SQ1灭〕
SQ2亮，电机M2停转。
加热
否
是否达到设定温度的95%？
是
保温，采用PID控制
是否保温12秒?
否
是
关闭电炉丝停止加热，同时启动电机M2正转，炉门打开〔SQ2灭〕
SQ1亮后，电机M2停转。同时启动M1反转〔SQ4灭〕，小车向炉膛外运动
小车到达SQ3位置后〔SQ3亮〕，电机M1停转。同时启动M2反转〔SQ1灭〕
当炉门完全关闭后〔SQ2亮〕，电机M2停转
完毕
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程序设计
主程序：
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子程序SBR_0：
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中断程序INT_0：
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4、课程设计总结
两周的课程设计完毕了，课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程。通过自己一步一步的亲手去做，我们学到了很多东西，锻炼了独立思考能力，强化了动手能力。学会了通过查资料解决自己的问题，在一次次查询中学****巩固了自己的知识并与应用相结合。培养了自己设计能力，加强了团队合作，稳固了所学知识。
由于自己理论知识水平有限，实践知识和设计经验不足，在设计过程中，也存在很多问题。很多变量的定义也不准确，在编写过程中也有很多不细心的地方，犯了很多语言上的小错误。这些都是由于自身知识储藏不足造成的，在以后的学****中，还是要多看书多动手。
通过设计过程的锻炼，自己分析问题跟解决问题的能力都得到锻炼和提高。综合设计的相关知识虽然以前都学****过，但都没有这次实践过程收获得多。对我而言，知识上的收获固然重要，精神上的丰收更加可喜。相信这必将会给我平淡的人生添上精彩的一笔。
5．参考文献
[1].可变程序控制