文档介绍：.
維睡与电手技朮》■电子褻宪
*10现代控制技术
【课题】
【教学目标】
知道可编程控制器及其应用。
【教学重点】
可编程控制器的特点。
【教学难点】
可编程控制器的基本结构。
【教学过程】
1 .按照输出性质分类
(1) 电流型变频器。特点：采用大电感作为中间储能环节。这种变频器直流内阻较大，接近 于电流源，称为电流型变频器。用途：用于频繁急加速、减速的大容量电动机的传动。
(2) 电压型变频器。特点：采用大电容作为中间储能环节。由于大电容的作用，主电路直流 电压比较平稳，输出到负载电动机端的电压为方波或阶梯波。由于这种变频器的直流电 源内阻较小，相当于电压源，称为电压型变频器。
2. 按照输出电压调节方式分类
变频器在调速时，需要同时调节逆变器的输出电压和输出频率，以保证电动机能正常工作， 对输出电压的调节主要有两种方式。
(1) PAM方式。通过改变直流电压的幅值进行调压的方式，又称为脉冲幅值调节方式。
(2) PWM方式。变压器的输出频率和输出电压的调节均由逆变器按 PWM方式来完成，又称 为脉冲方式调节方式。
3. 按照控制方式分类
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（1）
U/f控制。对变频器的输出频率和电压分别控制，称为 U/f控制。
（2）
转差率控制。转差率控制方式可以有效地提高调速精度，它是针对具体电动机的机械特 性调整控制参数，因而这种控制方式的通用性较差。
（3）
矢量控制。U/f控制方式和转差率控制方式的动态指标不高， 利用矢量控制主要是为了提
高变频器调速的动态性能，主要用于轧钢、造纸设备等对动态性能要求较高的应用场合。
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变频器参数的设定
（1）
起动时间。起动时间的设定不宜长。经验值 〜2s/kW，小功率电动机要取大些；大于
30kW 的电动机取大于 2s/kW。
（2）
制动时间。制动时间的设定宜长不宜短。对水泵、风机以自由停车为宜。
（3）
起动频率。起动频率的设定值大一些，对电动机加速起动有利，尤以轻载时更适用。对 重载负荷起动，如果频率值设定过大，会造成起动电流加大，一般起动频率从 0Hz开始
合适。
（4）
起动转矩。与起动频率设定基本一致。
（5）
基本频率。基本频率的标准是 50Hz/380V，即U/f= 380/50=，但在因重载负荷起动不
了，而调整其它参数也无效时， 调整基本频率是最效的方法， 即将50Hz的频率跳到30Hz
或以下，此时U/,即在冋频率下，尤其低频段时，输出电压增高，转矩增大， 在重负荷时能够很好地起动。
（6）
制动时过电压。制动时过电压产生的原因是由于制动时间短，制动电阻过小引起的，适 当增加制动时间，增大制动电阻值可以避免。
（7）
制动方法。能耗制动适用于一般制动，能耗消耗在电阻上，以发热的形式损耗。在较低 频率下，制动力矩过小，易产生爬行现象。直流制动适用于精确停车或停位，无爬行现 象，可与能耗制动联合使用，一般在w 20Hz时用直流制动，〉20Hz时用能耗制动。回
馈制动适用于100kW以上、调速比D > 10、高低速交替或正反转交替且运行周期时间短 的电动机，在这种情况下，回馈能量可达电动机容量的 20%